[實用新型]一種飛行器輔助駕駛系統

有效

• 申請號: 201720190264.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206532426U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 高祥照;邢振;鄭文剛;張馨;張石銳;張鐘莉莉
• 申請（專利權）人: 農芯科技（北京）有限責任公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種飛行器輔助駕駛系統，其特征在于，包括：

飛行器輔助駕駛裝置和監控設備；

所述飛行器輔助駕駛裝置包括：與所述監控設備通信連接的通信模塊，還包括與所述通信模塊連接的狀態采集模塊和狀態調整模塊；

所述狀態采集模塊用于采集飛行器當前的飛行狀態信息，并將所述飛行狀態信息通過所述通信模塊發送至所述監控設備；其中，所述飛行狀態信息包括所述飛行器的當前位置坐標；

所述監控設備用于接收所述飛行器的當前位置坐標，并根據預存的禁飛區域的位置坐標，計算所述飛行器與所述禁飛區域之間的距離；

所述狀態調整模塊用于當所述距離小于第一預設值時，改變所述飛行器的飛行方向。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述狀態采集模塊包括GPS模塊和輔助傳感模塊。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述通信模塊為GPRS模塊；所述GPRS模塊用于將所述狀態采集模塊采集的飛行狀態信息發送至所述監控設備，并在所述GPS模塊失效時對所述飛行器進行定位。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述輔助傳感模塊包括：大氣壓力傳感器、陀螺儀、電子羅盤和能量測量傳感器中的至少一種；其中，所述大氣壓力傳感器用于實時測量所述飛行器的飛行高度；所述陀螺儀用于實時測量所述飛行器的加速度；所述電子羅盤用于實時測量所述飛行器的飛行方向；所述能量測量傳感器用于實時測量所述飛行器的能量消耗情況。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛行狀態信息還包括所述飛行器的飛行速度和飛行方向。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：電源控制模塊，所述電源控制模塊連接所述飛行器；所述電源控制模塊，用于當所述距離小于第一預設值且所述飛行速度大于第二預設值時，關閉所述飛行器的工作電源。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

所述狀態調整模塊還用于當所述飛行器的飛行速度大于第三預設值時，降低所述飛行器的飛行速度。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：電源轉換模塊，所述電源轉換模塊連接所述飛行器輔助駕駛裝置中的其他各個模塊；所述電源轉換模塊用于為所述飛行器輔助駕駛裝置中的其他各個模塊供電。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：微處理器，所述微處理器連接所述飛行器輔助駕駛裝置中的各個模塊；所述電源轉換模塊通過所述微處理器為所述飛行器輔助駕駛裝置中的各個模塊供電。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述微處理器分別連接所述通信模塊、狀態采集模塊和狀態調整模塊；所述微處理器通過所述通信模塊將所述狀態采集模塊采集的飛行狀態信息發送至所述監控設備；所述微處理器通過所述通信模塊將所述監控設備計算得到的所述距離發送至所述狀態調整模塊。