[實用新型]一種跟蹤太陽云臺裝置

有效

• 申請號: 201720189860.3
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206461705U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 侯北平;穆清萍;黃俊;王周敏
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;F16M11/32;F16M11/16
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙)33216
• 代理人: 黃燕

技術領域

本實用新型屬于圖像采集領域，具體是涉及一種新型跟蹤太陽云臺裝置。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定云臺和電動云臺兩種。電動云臺適用于對大范圍進行跟蹤拍攝，它可以擴大攝像機的監視跟蹤范圍。電動云臺是由兩臺執行電動機來實現定位，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。隨著相機云臺技術的不斷發展和廣泛應用，云臺在圖像采集領域廣泛應用于不同條件下的采集圖像工作，用于固定長時間拍攝和局部旋轉拍攝不同情況。云臺在支撐相機拍攝過程中，需要考慮長時間放置在不同環境下，需要整體云臺穩定可靠，能夠克服自然環境下的一些不利因素對云臺的影響。以往的云臺在不同環境中采集圖像需要人為參與，不僅浪費時間又浪費人力，云臺支撐效果不是很理想，難以實時跟蹤太陽移動，自動化程度低。普通的云臺支撐在比較惡劣的環境中不能夠良好的穩定和支撐相機。目前跟蹤太陽云臺裝置，還沒有非常好的云臺裝置能夠很好的跟蹤太陽同時有效的固定相機，能夠適應不同的環境。

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、運行穩定可靠、節省勞動力的新型跟蹤太陽云臺裝置，該裝置能夠在不同的環境下跟蹤固定相機，該裝置能夠適應不同的拍攝環境。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種跟蹤太陽云臺裝置，包括支架以及設置在支架上的二維運動跟蹤機構，所述支架包括：

支架本體；

用于安裝所述二維運動跟蹤機構的二維跟蹤機構支撐板，該二維跟蹤機構支撐板通過角度調節結構安裝在支架本體頂部；

用于固定支架本體的底座；

設置在支架本體與底座之間、用于調整支架本體方向和高度的方向和高度調節機構。

采用本實用新型的裝置，二維跟蹤機構支撐板與角度調節結構，可以配合二維運動跟蹤機構進行不同太陽高度的跟蹤，進一步提高跟蹤的準確度。采用方向和高度調節機構能夠讓該裝置放置在凹凸不平整的地面，實現對支架本體水平放置位置的調整。

對于路面不平或者其他復雜地形的路面，為了保證支架本體作為優選，所述方向和高度調節機構至少三組，每組包括：

安裝在所述底座頂部的底部支撐柱；

平臺支撐柱，該平臺支撐柱頂部與所述支架本體固定，底部設有球形槽；

中部支撐柱，該中部支撐柱頂部設有與所述球形槽配合的球頭結構，底部與所述底部支撐柱滑動配合；

所述平臺支撐柱與中部支撐柱之間設有第一相對固定件，所述中部支撐柱與底部支撐柱之間設有第二相對固定件。

采用上述技術方案，通過平臺支撐柱、中部支撐柱之間的球形槽和球頭結構的配合，可實現對支架本體角度的調整，保證支架本體整體水平安裝。進一步講，當安裝的地面是水平面，那么可以不設置方向和高度調節機構，或者不對方向和高度調節機構進行調整，但是當使用在地面不平整的場合，可以利用本實用新型的方向和高度調節機構，實現對支架本體角度的調整，盡量調整至水平面安裝效果，保證相機的安裝精度。通過中部支撐柱、底部支撐柱中的滑動配合結構，可以實現對支架本體安裝高度的調整。通過第一相對固定件、第二相對固定件實現對角度和高度的定位。

作為優選，所述第一相對固定件包括：

貼合在所述球頭結構外壁的第一橡膠固定墊；

與所述球形槽螺紋配合的第一螺紋桿，該螺紋桿一端穿出球形槽外壁與一旋轉手柄固定，另外一端與所述第一橡膠固定墊固定；

所述第二相對固定件包括：

貼合在所述底部支撐柱外壁的第二橡膠固定墊；

與所述中部支撐柱螺紋配合的第二螺紋桿，該螺紋桿一端穿出中部支撐柱與一旋轉手柄固定，另外一端與所述第二橡膠固定墊固定。

選擇橡膠材質的第一橡膠固定墊和第二橡膠固定墊，在進一步起到固定作用的同時，也避免了對抵接件的磨損。

作為優選，所述二維運動跟蹤機構包括：

轉動安裝于支架上的云臺水平轉軸；

轉動安裝于云臺水平轉軸上的云臺垂直轉軸；

固定在云臺垂直轉軸上，用于固定相機的云臺臺面；

驅動所述云臺水平轉軸、云臺垂直轉軸轉動的驅動機構；

所述云臺垂直轉軸與所述云臺水平轉軸的中心軸垂直。