[實用新型]一種跟蹤太陽云臺裝置

有效

• 申請號: 201720189860.3
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206461705U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 侯北平;穆清萍;黃俊;王周敏
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;F16M11/32;F16M11/16
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙)33216
• 代理人: 黃燕

1.一種跟蹤太陽云臺裝置，包括支架以及設置在支架上的二維運動跟蹤機構，其特征在于，所述支架包括：

支架本體；

用于安裝所述二維運動跟蹤機構的二維跟蹤機構支撐板，該二維跟蹤機構支撐板通過角度調節結構安裝在支架本體頂部；

用于固定支架本體的底座；

設置在支架本體與底座之間、用于調整支架本體方向和高度的方向和高度調節機構。

2.根據權利要求1所述的跟蹤太陽云臺裝置，其特征在于，所述方向和高度調節機構至少三組，每組包括：

安裝在所述底座頂部的底部支撐柱；

平臺支撐柱，該平臺支撐柱頂部與所述支架本體固定，底部設有球形槽；

中部支撐柱，該中部支撐柱頂部設有與所述球形槽配合的球頭結構，底部與所述底部支撐柱滑動配合；

所述平臺支撐柱與中部支撐柱之間設有第一相對固定件，所述中部支撐柱與底部支撐柱之間設有第二相對固定件。

3.根據權利要求2所述的跟蹤太陽云臺裝置，其特征在于，所述第一相對固定件包括：

貼合在所述球頭結構外壁的第一橡膠固定墊；

與所述球形槽螺紋配合的第一螺紋桿，該螺紋桿一端穿出球形槽外壁與一旋轉手柄固定，另外一端與所述第一橡膠固定墊固定；

所述第二相對固定件包括：

貼合在所述底部支撐柱外壁的第二橡膠固定墊；

與所述中部支撐柱螺紋配合的第二螺紋桿，該螺紋桿一端穿出中部支撐柱與一旋轉手柄固定，另外一端與所述第二橡膠固定墊固定。

4.根據權利要求1所述的跟蹤太陽云臺裝置，其特征在于，所述二維運動跟蹤機構包括：

轉動安裝于支架上的云臺水平轉軸；

轉動安裝于云臺水平轉軸上的云臺垂直轉軸；

固定在云臺垂直轉軸上，用于固定相機的云臺臺面；

驅動所述云臺水平轉軸、云臺垂直轉軸轉動的驅動機構；

所述云臺垂直轉軸的中心軸與所述云臺水平轉軸的中心軸垂直。

5.根據權利要求1所述的跟蹤太陽云臺裝置，其特征在于，所述二維跟蹤機構支撐板一側與支架本體轉接；所述支架本體上螺紋安裝有第三螺紋桿，第三螺紋桿一端抵接在所述二維跟蹤機構支撐板底面，所述第三螺紋桿構成所述的角度調節結構。

6.根據權利要求5所述的跟蹤太陽云臺裝置，其特征在于，所述第三螺紋桿與所述二維跟蹤機構支撐板抵接的一端設有斜角橡膠固定墊，該斜角橡膠固定墊貼靠在二維跟蹤機構支撐板底面。

7.根據權利要求1所述的跟蹤太陽云臺裝置，其特征在于，所述支架本體上設有用于放置或者安裝工控機的工控機支撐平臺。

8.根據權利要求1所述的跟蹤太陽云臺裝置，其特征在于，所述支架本體為金屬支架。

9.根據權利要求1所述的跟蹤太陽云臺裝置，其特征在于，所述底座包括：

具有球形定位槽的橡膠底座；

底部設有球形體的球形連接器，球形連接器頂端與支架本體底部固定。

10.根據權利要求9所述的跟蹤太陽云臺裝置，其特征在于，所述支架本體與所述球形連接器一體設置。