[實用新型]一種快速還原魔方用機械抓手

有效

• 申請號: 201720189638.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206551035U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 劉萬城;關健生;劉鏈鑫;鄭劍鋒;鄭濱
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)35222
• 代理人: 郭福利

1.一種快速還原魔方用機械抓手，其特征在于：包括若干個抓手單元，所述每個抓手單元包括套接件和步進電機；所述步進電機包括驅動裝置和驅動軸；所述套接件包括套接固定部和若干個固定塊，定義所述套接固定部靠近魔方的表面為第一表面，則其相對面為第二表面；所述第二表面中心開有一圓槽與所述驅動軸相適配；所述固定塊均勻分布于所述第一表面上；所述魔方上開有若干個孔與所述固定塊相適配。

2.根據權利要求1所述的快速還原魔方用機械抓手，其特征在于：所述抓手單元的數量為六個，分別與魔方的六個表面正對設置。

3.根據權利要求2所述的快速還原魔方用機械抓手，其特征在于：所述套接固定部為圓柱體；所述固定塊的數量為四個，所述固定塊為圓柱體，所述固定塊與所述第一表面相內接。

4.根據權利要求3所述的快速還原魔方用機械抓手，其特征在于：定義所述套接固定部的高為d，其中d的范圍為18mm～25mm；定義所述套接固定部的底面直徑為a，其中a的范圍為13mm～15mm；定義所述固定塊的高為h，其中h的范圍為2.5mm～3.5mm；定義所述固定塊的底面直徑為l，其中l的范圍為2.5mm～3.5mm。

5.根據權利要求4所述的快速還原魔方用機械抓手，其特征在于：所述套接固定部側面和驅動軸對應位置上開有一螺紋孔，通過螺母將所述套接固定部與驅動軸固定連接。

6.根據權利要求1所述的快速還原魔方用機械抓手，其特征在于：所述魔方每個面的中間單元塊上開有四個與所述固定塊相適配的孔；所述驅動裝置提供驅動軸動力，所述驅動軸帶動所述套接件旋轉從而控制魔方的每個面進行旋轉。