[實用新型]一種智能卡轉移裝置

有效

• 申請號: 201720189563.9
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206599239U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 吳偉文;魏廣來;岳亞濤;張長健
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能卡制造設備，具體涉及一種智能卡轉移裝置。

背景技術

在智能卡一體化生產過程中，為了防止機床的生產線過長、節省機床的占地空間，有時采用將總生產線分成由兩條或多條生產線組合而成的形式布置，相鄰兩條生產線之間形成一定的夾角(例如90°)，這樣就需要將上一條生產線上的卡片轉移到下一條生產線繼續進行加工制造?，F有的智能卡轉移裝置包括電機、由電機驅動旋轉的連接在電機輸出軸的轉動臂和連接在所述轉動臂末端的吸卡模塊，所述吸卡模塊包括真空吸盤和驅動真空吸盤豎向往復運動的氣缸，其中，氣缸伸縮件下端連接有真空吸盤安裝板，所述真空吸盤安裝板上設置有真空吸盤。當第一條生產線上的卡片由卡片輸送機構輸送到轉移工位上時，處于原位狀態的智能卡轉移裝置上的氣缸驅動其伸縮件向下運動使真空吸盤吸附住位于轉移工位上的卡片，然后所述氣缸的伸縮件往上復位，隨后電機驅動轉動臂旋轉一定角度將卡片轉移到第二條生產線上的接卡工位上方，此時氣缸伸縮件向下運動，真空吸盤放氣放下卡片，卡片成功被轉移到第二條生產線，隨后，氣缸伸縮件上升復位，電機驅動轉動臂回到第一條生產上的轉移工位的上方，等待下一次的卡片轉移。

現有技術的智能卡轉移裝置存在以下不足：所述氣缸伸縮件通過豎向往復運動吸附卡片和電機驅動轉動臂的旋轉和復位所需耗費的時間過多，導致卡片轉移的速度慢、效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種智能卡轉移裝置，該智能卡轉移裝置能夠實現360度的不斷旋轉，不需要通過復位和豎向往復遠動來轉移卡片，從而能夠快速地將前一生產線上的卡片轉移到下一條生產線，具有單張卡片的轉移時間短、效率高等優點。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種智能卡轉移裝置，包括卡片轉移機構以及驅動卡片轉移機構轉動的動力機構，其中，所述卡片轉移機構包括轉盤和沿著圓周方向設置在轉盤上的多個吸卡單元，所述吸卡單元包括真空吸盤、伸縮桿以及彈簧，所述伸縮桿從上向下穿過轉盤形成滑動結構，所述真空吸盤設置在伸縮桿的下端，所述彈簧設置在伸縮桿上且促使伸縮桿常態下處于向上運動的最高位置；所述吸卡單元在隨轉盤轉動的過程中，依次從上一條生產線的卡片轉移工位轉動至下一條生產線的接卡工位；

所述上一條生產線的卡片轉移工位的上方設有用于向下推壓伸縮桿的吸卡推壓機構，該吸卡推壓機構包括推壓塊以及驅動推壓塊作豎向運動的豎向驅動機構。

上述智能卡轉移裝置的工作原理是：上一條生產線中待轉移的卡片輸送至卡片轉移工位，轉盤上的吸卡單元位于該卡片轉移工位的上方，吸卡推壓機構中的豎向驅動機構驅動推壓塊向下運動，從而驅動伸縮桿克服彈簧的壓力向下運動，使得伸縮桿上的真空吸盤向下運動與卡片轉移工位上的卡片接觸，真空吸盤將卡片吸住，隨后推壓塊向上復位，真空吸盤吸住卡片也向上復位，從而將卡片轉移工位的卡片吸起；接著動力機構驅動轉盤轉動，使得吸住卡片的吸卡單元位轉動至下一條生產線的接卡工位處，最后真空吸盤將卡片放開，卡片自動落入到下一條生產線的接卡工位處，完成卡片在兩條生產線之間的轉移。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述轉盤上的多個吸卡單元沿著圓周方向均勻分布在轉盤上，當其中一個吸卡單元位于下一條生產線的接卡工位處時，在逆著轉盤轉動方向上的與該吸卡單元相鄰的另一個吸卡單元位于上一條生產線的卡片轉移工位處。這樣，當轉盤旋轉固定角度后，轉盤上的上一個吸卡單元從上一條生產線的卡片轉移工位處運動到下一條生產線的接卡工位，然后執行將卡片放入下一條生產線的接卡工位中，同時，下一個吸卡單元運動到上一條生產線的卡片轉移工位處，然后執行將卡片從卡片轉移工位吸起的任務；當該兩個吸卡單元完成各自任務后，轉盤再旋轉固定角度，這樣，下一個吸卡單元旋轉到下一條生產線的接卡工位放下，同時，下一個吸卡單元旋轉到上一條生產線的卡片轉移工位處進行吸卡任務，如此周而復始地進行卡片的吸起和放下任務。這樣，相對于一個吸卡單元而言，一方面，轉盤只需旋轉較小的角度(例如當有四個吸卡單元時，轉盤只需旋轉90°；轉盤每次轉動的角度等于上一個生產線和下一個生產線之間的夾角，而該夾角乘以吸卡單元的數量則等于360°)就能進行下一階段任務，既縮短了旋轉周期，提高了工作效率，又減少了因大幅度旋轉而帶來的旋轉功耗；另一方面，在同一時間內，能夠同時進行吸卡任務和放卡任務，從而大大地提高了工作效率。