[實用新型]一種用于農業大棚除害的多功能機器人

有效

• 申請號: 201720189442.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206674868U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 陳勇;周衛鵬
• 申請（專利權）人: 鎮江臨泰農業科技有限公司
• 主分類號: A01M5/00
• 分類號: A01M5/00;A01M21/02;A01G13/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型涉及農業技術領域，尤其涉及一種用于農業大棚除害的多功能機器人，在進行鋤草操作的同時進行除蟲處理，屬于農業機械技術領域。

背景技術

農業機器人是機器人在農業生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制,以適應各種作業,能感覺并適應作物種類或環境變化,有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。區別于工業機器人，是一種新型多功能農業機械。農業機器人的廣泛應用，改變了傳統的農業勞動方式，降低了農民的勞動力，促進了現代農業的發展。

目前，我國農業處于機械化階段，需要大量的人力資源進行操作，智能機器人雖然逐步作為農機具代替人力資源，但其價格高昂，功能單一，開發難度大，可靠性、實用性大打折扣，這將不適合我國未來農業的發展。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于農業大棚除害的多功能機器人，解決目前現有農機具在農作過程中，人工的重復勞動工作，解決了鋤草與除蟲兩種農業工作的共同展開，縮短勞動時間。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種用于農業大棚除害的多功能機器人，包括具有驅動往返行進機構及升降機構功能的四輪小車1，安置在小車1上的工作臺2以及安置在工作臺2內的雜草、害蟲識別攝像裝置3，集成自動控制裝置和電、氣驅動裝置以及設置在所述工作臺2前后兩側和上平面的若干水平氣缸10和2根前后隔離平行安置的第一、第二機械臂4、5，所述第一、第二機械臂4、5的一端與所述小車1的一側固定連接，另一端與所述大棚垂直側壁上設有的軌道滾動連接，所述第一、第二機械臂4、5上分別掛置有若干可往復移動的活動支座6，所述水平氣缸10的活塞桿分別與所述活動支座6上端相連接，所述活動支座6外側平面上分別安置有活塞桿朝下的垂直氣缸7，其中，設置在所述第一機械臂4上的活動支座6上的垂直氣缸7活塞桿連接有鋤草執行裝置8，設置在所述第二機械臂5上的活動支座6上的垂直氣缸7活塞桿相垂直連接有連接短管11，連接短管11的另一端連接有與所述垂直氣缸7活塞桿相平行的除蟲執行裝置9。

進一步的，所述的鋤草執行裝置8由電機8-1、執行裝置外殼8-2、軸承8-3、滑動套管8-4、空心轉軸8-6以及雙層圓鋸盤8-7構成，其中所述空心轉軸8-6通過上下端套裝所述軸承8-3緊配在所述滑動套管8-4中，上端與所述電機8-1的輸入軸相連，下端連接所述雙層圓鋸盤8-7，所述滑動套管8-4緊配在所述執行裝置外殼8-2中，所述執行裝置外8-2通過軌道安置在所述活動支座6上，并與所述的垂直氣缸7活塞桿相連接。

進一步的，所述空心轉軸8-6下端軸承8-3下的空心轉軸8-6上還套裝有用于自動復位的復位彈簧8-5。

進一步的，所述雙層圓鋸盤8-7為下端空心，上端實心的圓桶形，下端設有一圈鋸齒，上端內端面設有若干尖齒，空心深度小于30mm。

進一步的，所述除蟲執行裝置9由依次相連接的喇叭形口9-1、波形吸管9-2和集驅動與放置害蟲于一體的裝置9-3構成，其中所述喇叭形口9-1通過所述連接短管11與所述垂直氣缸7活塞桿平行相連接，所述波形吸管9-2采用“Ω”形卡扣9-4卡扣在所述第二機械臂5上，所述集驅動與放置害蟲于一體的裝置9-3安置在所述小車1中。

進一步的，所述第一、第二機械臂4、5的軌道滾動連接端部還固定連接有從動滾輪12，從動滾輪12依靠所述大棚垂直側壁上行徑軌道前后滾動。

進一步的，所述小車1、工作臺2及第一、第二機械臂4、5的制造材料均為鋁合金輕型材料。

進一步的，所述第一、第二機械臂4、5的長度為2000mm～2300mm，由若干根支桿固定連接成梯子形，其間距為500mm～600mm。

與現有技術相比，本實用新型的優點和有益效果：

本實用新型所述的用于農業大棚除害的多功能機器人對于鋤草，采用高速旋轉的圓盤形切割裝置，在小車主體行進過程中，通過雜草、害蟲識別攝像裝置進行種類篩選，當發現雜草時，通過自動控制裝置操控鋤草執行裝置進行工作，鋤草執行裝置通過水平氣缸左、右側伸縮活動，通過連接于活動支座上的垂直氣缸，達到高度方向的伸縮；在第一機械臂保證鋤草的同時，第二機械臂通過控制裝置及工作臺內集成的電、氣驅動裝置，操控除蟲執行裝置進行工作，所述除蟲執行裝置由波形吸管與喇叭形口拼接組合而成；除蟲執行裝置通過水平氣缸左、右側伸縮活動，通過連接于活動支座上的垂直氣缸，達到高度方向的伸縮。