[實用新型]一種用于農業大棚除害的多功能機器人

有效

• 申請號: 201720189442.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206674868U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 陳勇;周衛鵬
• 申請（專利權）人: 鎮江臨泰農業科技有限公司
• 主分類號: A01M5/00
• 分類號: A01M5/00;A01M21/02;A01G13/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種用于農業大棚除害的多功能機器人，包括具有驅動往返行進機構及升降機構功能的四輪小車(1)，安置在小車(1)上的工作臺(2)以及安置在工作臺(2)內的雜草、害蟲識別攝像裝置(3)，集成自動控制裝置和電、氣驅動裝置；其特征在于：還包括設置在所述工作臺(2)前后兩側和上平面的若干水平氣缸(10)和2根前后隔離平行安置的第一、第二機械臂(4、5)，所述第一、第二機械臂(4、5)的一端與所述小車(1)的一側固定連接，另一端與所述大棚垂直側壁上設有的軌道滾動連接，所述第一、第二機械臂(4、5)上分別掛置有若干可往復移動的活動支座(6)，所述水平氣缸(10)的活塞桿分別與所述活動支座(6)上端相連接，所述活動支座(6)外側平面上分別安置有活塞桿朝下的垂直氣缸(7)，其中，設置在所述第一機械臂(4)上的活動支座(6)上的垂直氣缸(7)活塞桿連接有鋤草執行裝置(8)，設置在所述第二機械臂(5)上的活動支座(6)上的垂直氣缸(7)活塞桿相垂直連接有連接短管(11)，連接短管(11)的另一端連接有與所述垂直氣缸(7)活塞桿相平行的除蟲執行裝置(9)。

2.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：所述的鋤草執行裝置(8)由電機(8-1)、執行裝置外殼(8-2)、軸承(8-3)、滑動套管(8-4)、空心轉軸(8-6)以及雙層圓鋸盤(8-7)構成，其中所述空心轉軸(8-6)通過上下端套裝所述軸承(8-3)緊配在所述滑動套管(8-4)中，上端與所述電機(8-1)的輸入軸相連，下端連接所述雙層圓鋸盤(8-7)，所述滑動套管(8-4)緊配在所述執行裝置外殼(8-2)中，所述執行裝置外殼(8-2)通過軌道安置在所述活動支座(6)上，并與所述的垂直氣缸(7)活塞桿相連接。

3.根據權利要求2所述的多功能機器人，其特征在于：所述空心轉軸(8-6)下端軸承(8-3)下的空心轉軸(8-6)上還套裝有用于自動復位的復位彈簧(8-5)。

4.根據權利要求2所述的多功能機器人，其特征在于：所述雙層圓鋸盤(8-7)為下端空心，上端實心的圓桶形，下端設有一圈鋸齒，上端內端面設有若干尖齒，空心深度小于30mm。

5.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：所述除蟲執行裝置(9)由依次相連接的喇叭形口(9-1)、波形吸管(9-2)和集驅動與放置害蟲于一體的裝置(9-3)構成，其中所述喇叭形口(9-1)通過所述連接短管(11)與所述垂直氣缸(7)活塞桿平行相連接，所述波形吸管(9-2)采用“Ω”形卡扣(9-4)卡扣在所述第二機械臂(5)上，所述集驅動與放置害蟲于一體的裝置(9-3)安置在所述小車(1)中。

6.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：所述第一、第二機械臂(4、5)的軌道滾動連接端部還固定連接有從動滾輪(12)，從動滾輪(12)依靠所述大棚垂直側壁上行徑軌道前后滾動。

7.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：所述小車(1)、工作臺(2)及第一、第二機械臂(4、5)的制造材料均為鋁合金輕型材料。

8.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：所述第一、第二機械臂(4、5)的長度為2000mm～2300mm，由若干根支桿固定連接成梯子形，其間距為500mm～600mm。