[實用新型]一種獲取球形物品的設備

有效

• 申請號: 201720189181.6
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206454261U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 顧濤
• 申請（專利權）人: 上海云線娃娃信息科技有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種獲取球形物品的設備，包括抓手結構和升降結構，其特征在于：其中，

升降結構包括升降部件和驅動部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個長桿、兩個頂部短桿和兩個底部短桿，所述底部連接座連接游戲機的抓手結構；所述長桿和短桿的兩端均設置有銷孔，長桿的中部也設置有銷孔；

所述頂部連接座和底部連接座中部分別設置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長桿的長度是所述短桿長度的兩倍，兩個所述長桿的中部通過銷鉸接在一起形成X形結構，

所述兩個頂部短桿和兩個底部短桿之間通過多個X形結構連接，多個X形結構中相鄰的兩個X型結構中相對應的兩個長桿端部銷孔分別通過銷鉸接在一起；并且，多個X形結構首端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；多個X形結構尾端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接；

所述驅動部件包括連接板，所述連接板下部設置兩個軸承座；所述兩個軸承座之間安裝有轉軸，所述轉軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；

所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機的橫向移動組件上；

所述抓手結構包括主軸、連接部、驅動部件、開合機構和手爪，所述連接部上端連接到底部鉸接座上，所述主軸是細長圓柱結構且一端固定在連接部上，

所述連接部下端還固定安裝所述驅動部件，所述驅動部件的下端連接所述開合機構；

所述開合機構包括滑動件和固定件，所述滑動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，所述滑動件滑動連接在主軸上且其長邊與所述驅動部件的下端固定連接，所述滑動件短邊的遠離所述主軸軸線的位置處設有手爪鉸接座，所述手爪鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件固定連接在所述主軸上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷處。

2.根據權利要求1所述的獲取球形物品的設備，其特征在于，所述驅動部件是電機或微型氣缸。

3.根據權利要求1所述的獲取球形物品的設備，其特征在于，所述手爪鉸接座為兩個以上，所述手爪為兩個以上。

4.根據權利要求3所述的獲取球形物品的設備，其特征在于，所述X形結構為八個或十個或十二個。