[實用新型]一種獲取球形物品的設備

有效

• 申請號: 201720189181.6
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206454261U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 顧濤
• 申請（專利權）人: 上海云線娃娃信息科技有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及抓取物品的游戲機，尤其是獲取球形物品的游戲機設備。

背景技術

抓取物品的游戲機是利用機械手等末端執行部件完成各種物品的抓取，已有的游戲機存在結構復雜、重量大、升降不靈活、穩定性差的缺點。因此有必要提供一種結構簡單、制造容易的獲取球形物品的設備。

實用新型內容

本實用新型基于上述技術問題和現有技術，提供一種結構簡單、制造容易、穩定性好的獲取球形物品的設備。

本實用新型技術方案為：

一種獲取球形物品的設備，其包括機架、抓手結構和升降結構，其中，

升降結構包括升降部件和驅動部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個長桿、兩個頂部短桿和兩個底部短桿，所述底部連接座連接游戲機的抓手結構；所述長桿和短桿的兩端均設置有銷孔，長桿的中部也設置有銷孔；

所述頂部連接座和底部連接座中部分別設置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長桿的長度是所述短桿長度的兩倍，兩個所述長桿的中部通過銷鉸接在一起形成X形結構，

所述兩個頂部短桿和兩個底部短桿之間通過多個X形結構連接，多個X形結構中相鄰的兩個X型結構中相對應的兩個長桿端部銷孔分別通過銷鉸接在一起；并且，多個X形結構構成的長鏈結構一端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；長鏈結構另一端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接；

所述驅動部件包括連接板，所述連接板下部設置兩個軸承座；所述兩個軸承座之間安裝有轉軸，所述轉軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，升降線是細鋼絲繩，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；

所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機的橫向移動組件上；

所述抓手結構包括主軸、連接部、驅動部件、開合機構和手爪，所述連接部上端連接到底部鉸接座上，所述主軸是細長圓柱結構且一端固定在連接部上，

所述連接部下端還固定安裝所述驅動部件，所述驅動部件的下端連接所述開合機構；

所述開合機構包括滑動件和固定件，所述滑動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，所述滑動件滑動連接在主軸上且其長邊與所述驅動部件的下端固定連接，所述滑動件短邊的遠離所述主軸軸線的位置處設有手爪鉸接座，所述手爪鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件固定連接在所述主軸上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷處。

進一步地，所述驅動部件是電機或微型氣缸。

進一步地，所述手爪鉸接座為兩個以上，所述手爪為兩個以上。

進一步地，所述X形結構為八個或十個或十二個。

通過上述技術方案，形成了一種結構簡單、制造容易的獲取球形物品的設備，克服了現有游戲機設備存在的不足。本實用新型的抓取過程為：將連接部連接在游戲機的升降結構上，當需要抓取物體時，驅動部件驅動滑動件向下運動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當驅動部件驅動滑動件向下運動時，手爪將實現閉合動作從而抓取物體；當需要釋放物體時，驅動部件驅動滑動件向上運動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當驅動部件驅動滑動件向上運動時，手爪將實現張開動作從而釋放物體。本實用新型的升降過程為：線筒上纏繞有鋼絲，旋轉電機通過轉軸和線筒帶動鋼絲，鋼絲一端連接在底部鉸接座上從而實現底部鉸接座和抓手結構的升降，底部鉸接座和頂部鉸接座之間的長桿和短桿形成的鉸接結構維持升降過程的穩定性，提高了升降結構的可靠性。

附圖說明

圖1是升降結構的的升降部件示意圖。

圖2是升降結構的驅動部件示意圖。

圖3是抓手結構的示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種獲取球形物品的設備，其包括機架、抓手結構和升降結構，其中，

升降結構包括升降部件和驅動部件，所述升降部件包括頂部連接座1、底部連接座6、多個長桿3、兩個頂部短桿2和兩個底部短桿2，所述底部連接座6連接游戲機的抓手結構；所述長桿3和短桿2的兩端均設置有銷孔，長桿3的中部也設置有銷孔；

所述頂部連接座1和底部連接座6中部分別設置有頂部和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿2的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿2的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，