[實用新型]一種機器人焊接工裝有效
| 申請號： | 201720188703.0 | 申請日： | 2017-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN206493074U | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發明（設計）人： | 王勇 | 申請（專利權）人： | 南京巴夫諾機械設備制造有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/053 | 分類號： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211200 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 焊接 工裝 | ||
1.一種機器人焊接工裝，包括焊接機器人(16)、伺服電機(1)和軸座(11)，其特征是：所述伺服電機(1)和軸座(11)之間架設有支撐架(12)，所述支撐架(12)上設置有若干橫向設置的第一夾具(13)和若干縱向設置的第二夾具(14)，所述第一夾具(13)包括第一基座(131)，所述第一基座(131)上設置有第一背夾板(132)，所述第一背夾板(132)上設置有倒梯形槽(1321)，所述第一背夾板(132)一側設置有第一氣缸(133)，所述第一氣缸(133)的活塞桿上朝向第一背夾板(132)設置有第一壓板(1331)；所述第二夾具(14)上設置有固定組件。
2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接工裝，其特征是：所述倒梯形槽(1321)一側設置有直角槽(1322)。
3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接工裝，其特征是：所述第二夾具(14)的固定組件包括第二基座(141)，所述第二基座(141)上設置有第二背夾板(142)，所述第二背夾板(142)上設置有倒拱形槽(1421)，所述第二背夾板(142)一側設置有第二氣缸(143)，所述第二氣缸(143)的活塞桿上朝向第二背夾板(142)設置有第二壓板(144)。
4.根據權利要求3所述的一種機器人焊接工裝，其特征是：所述第一壓板(1331)和第二壓板(144)通過均通過螺栓固定。
5.根據權利要求4所述的一種機器人焊接工裝，其特征是：所述第一壓板(1331)和第二壓板(144)遠離其固定端的一端穿設有固定螺栓(1332)。
6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接工裝，其特征是：所述支撐架(12)上設置有若干對導向片(15)。
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