[實用新型]一種機器人焊接工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720188703.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206493074U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京巴夫諾機械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工裝夾具領(lǐng)域，特別涉及一種機器人焊接工裝。

背景技術(shù)

在防護欄等一些管件的焊接過程中，采用工人手工焊接的方式效率較低，并且焊接的精度無法保證。眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作，焊接機器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。

一個焊接機器人工作站由焊接電源、焊接機器人、焊接工裝三部 分組成。由于焊接機器人焊接生產(chǎn)時對于定位工裝的依賴，每個焊接 定位工裝只能對固定尺寸的管件進行焊接，大大增大了焊接工作站的成本投入。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機器人焊接工裝，其能夠?qū)Χ喾N尺寸的管件進行夾持和焊接。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種機器人焊接工裝，包括焊接機器人、伺服電機和軸座，所述伺服電機和軸座之間架設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有若干橫向設(shè)置的第一夾具和若干縱向設(shè)置的第二夾具，所述第一夾具包括第一基座，所述第一基座上設(shè)置有第一背夾板，所述第一背夾板上設(shè)置有倒梯形槽，所述第一背夾板一側(cè)設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上朝向第一背夾板設(shè)置有第一壓板；所述第二夾具上設(shè)置有固定組件。

通過上述方案，將縱向的待焊接的管件放置于第一背夾板上，而將橫向的待焊接管件放置于第二夾具上，從而將若干管件拼接在一起形成一個完整的框架，然后通過氣缸驅(qū)動第一背夾板將縱向管件固定住，并通過固定組件將橫向的管件固定住，接著用焊接機器人進行焊接；當一面的焊點焊接完成之后，通過伺服電機將支撐架以及管件框架翻轉(zhuǎn)180度，對管件框架背面進行焊接。第一背夾板上的倒梯形槽能夠安放各種尺寸的圓形管件，其與第一壓板構(gòu)成三點穩(wěn)定的夾持固定。

進一步的，所述倒梯形槽一側(cè)設(shè)置有直角槽。

通過上述方案，對于橫截面為矩形的管件，將其放置于直角槽內(nèi)，然后用第一壓板進行夾持，構(gòu)成三面穩(wěn)定夾持固定。

進一步的，所述第二夾具的固定組件包括第二基座，所述第二基座上設(shè)置有第二背夾板，所述第二背夾板上設(shè)置有倒拱形槽，所述第二背夾板一側(cè)設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上朝向第二背夾板設(shè)置有第二壓板。

通過上述方案，第二夾具用于夾持橫向管件，其與第一夾具的夾持方式類似，不同之處在于，第二背夾板上設(shè)置倒拱形槽，從而適應(yīng)各種尺寸的管件，其與第二壓板共同構(gòu)成穩(wěn)定的三點夾持固定。

進一步的，所述第一壓板和第二壓板通過均通過螺栓固定。

通過上述方案，螺栓固定的第一壓板和第二壓板能夠通過松動螺栓來轉(zhuǎn)動第一壓板和第二壓板，從而方便管件的安放以及焊接完成后的框架的拆卸。

進一步的，所述第一壓板和第二壓板遠離其固定端的一端穿設(shè)有固定螺栓。

通過上述方案，當利用氣缸驅(qū)動第一壓板和第二壓板抵觸管件后，旋動固定螺栓使其進入螺紋孔以將管件完全固定，提高固定的穩(wěn)定性。

進一步的，所述支撐架上設(shè)置有若干對導(dǎo)向片。

通過上述方案，導(dǎo)向片用于兩個第一夾具或兩個第二夾具之間的管件的輔助導(dǎo)向。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、第一背夾板上的倒梯形槽能夠安放各種尺寸的圓形管件，其與第一壓板構(gòu)成三點穩(wěn)定的夾持固定，而對于橫截面為矩形的管件，將其放置于直角槽內(nèi)，然后用第一壓板進行夾持，構(gòu)成三面穩(wěn)定夾持固定；

2、第二背夾板上設(shè)置倒拱形槽，從而適應(yīng)各種尺寸的管件，其與第二壓板共同構(gòu)成穩(wěn)定的三點夾持固定。

附圖說明

圖1為實施例整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例中第一夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例中第二夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、伺服電機；11、軸座；12、支撐架；121、支梁；13、第一夾具；131、第一基座；132、第一背夾板；1321、倒梯形槽；1322、直角槽；133、第一氣缸；1331、第一壓板；1332、固定螺栓；14、第二夾具；141、第二基座；142、第二背夾板；1421、倒拱形槽；143、第二氣缸；144、第二壓板；15、導(dǎo)向片；16、焊接機器人。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。