[實用新型]長條形工件自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720188587.2
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206857694U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 韓旭;韓毅軍;時丕林;劉桂紅
• 申請（專利權）人: 大連華工創新科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種長條形工件自動上料裝置，用于長條形工件的自動上料或自動下料。

背景技術

上料或下料是現代工業中一道必不可少的重要工序，主要分為人工、自動兩種。長條形工件如：鋁合金、鋼管、塑料型材、塑料管材、板材，這類產品的品種繁多，截面各異，長度通常為6米，目前絕大部分都是采用人工上料或下料。隨著勞動力資源的優勢的減弱，自動上料或下料技術對于解決勞動力成本偏高的問題是不言而喻的，也是當務之急。

專利《穿條法內型腔聚氨酯發泡鋁型材及成型設備》，專利號為：201520287224.5，設備用于生產穿條法內型腔聚氨酯發泡鋁型材，解決了穿條法鋁型材連接處有間隙，容易產生空氣對流問題，隔熱效果更好，增加了鋁型材的連接強度。

申請專利《穿條法內型腔聚氨酯發泡鋁型材成型方法》，申請號為：201510227705.1，解決了穿條法鋁型材連接處有間隙，容易產生空氣對流問題，隔熱效果更好，增加了連接強度。

專利《澆注法開齒隔熱鋁型材及開齒設備》，申請號為：2015100840297，經過開齒或開槽處理過的鋁型材表面與聚氨脂的表面之間的附著力明顯增加。

專利《隔熱鋁型材槽口的等離子處理設備》，申請號為：201210591586.4，等離子處理增加了附著力，提高了剪切強度。

專利《芯層填充聚氨酯發泡的塑料型材成型設備》，申請號為：201410239398.4，芯層填充聚氨酯發泡的塑料型材解決了因空氣對流引起的隔熱性降低的問題。

上述的專利在實施過程中，需要人工上料或下料，例如，前面提到的第一個和第二個專利，需要將穿好條的鋁型材放到輸送線上，穿入U型紙條之后才能注入聚氨酯發泡。上料時，要求定位快速準確，截面大的鋁型材重量大，需要兩個人配合才能完成上料，勞動強度大，生產效率低，上料位置不準確，增加了操作人員，增加了生產成本。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型公開了一種長條形工件自動上料裝置，用于在線快速完成長條形工件的自動上料或自動下料，解決了勞動力成本偏高、上料或下料位置不準確的問題，降低了生產成本。

本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種長條形工件自動上料裝置，和生產線平行布置，用于在線快速完成長條形工件的自動上料或自動下料，將單根或成垛的長條形工件分別放到工作區域，或者將加工后的工件碼垛放置在一起；自動上料裝置包括上料工作臺、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置、位置感應裝置、抓料裝置、控制系統；

所述上料工作臺包括分別相互連接的機架、工作臺面，工作臺面的一端上設有第一定位裝置，其包含限制X軸方向和限制Y軸方向的定位塊，工件有序放置在工作臺面上，工件的邊緣和定位塊接觸；

所述Z軸移動裝置包括架體，垂直架和機架固連，直線導軌B和垂直架連接，直線軸承B安裝在直線導軌B上，架體固定在直線軸承B上，電機B和減速器B直連，齒輪B和減速器B軸連接，齒條B固定在垂直架上，齒輪B驅動架體沿著Z軸方向移動；

所述Z軸移動裝置還包括橫梁、平板、導柱、連板、滑動軸承，直線氣缸、滑動軸承分別固定在平板上，導柱和滑動軸承匹配安裝，兩根以上的導柱分別固定在連板左右兩側，直線氣缸的桿和連板中部連接，橫梁沿著連板長度布置，所述直線氣缸能將連板沿著Z軸方向移動；

所述Y軸移動裝置包括直線軸承A、直線導軌A、減速器A、電機A，架體安裝在直線軸承B上，左右兩側直線導軌A分別固定在架體上，直線軸承A安裝在直線導軌A的下面，平板固定在直線軸承A上，減速器A和平板固連，電機A和減速器A直連，齒輪A和減速器A軸連接，齒條A固定在平板上，齒輪A驅動平板、連板在直線導軌A上沿著Y軸方向移動；

所述位置感應裝置包括上料定位傳感器、下料定位傳感器、抓料傳感器，上料定位傳感器和工作臺面連接，抓料傳感器和橫梁連接，上料定位傳感器能確認工件上料位置，下料定位傳感器能確認工件下料位置；抓料傳感器能判斷工件抓取位置，固定在連板上的抓料裝置將工件抓取到設定的位置。

本實用新型的有益效果是：

1、長條形工件自動上料裝置，上料或下料定位快速準確，生產效率高，成本低，減少了操作人員，解決了勞動力成本偏高的問題；

2、采用Y軸移動裝置、Z軸移動裝置，簡化了長條形工件上料或下料工藝過程；

3、采用抓料裝置的真空吸盤抓取工件上料或下料，避免了工件磕碰、劃傷等問題；