[實用新型]長條形工件自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720188587.2
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206857694U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 韓旭;韓毅軍;時丕林;劉桂紅
• 申請（專利權）人: 大連華工創新科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種長條形工件自動上料裝置，和生產線平行布置，用于在線快速完成長條形工件的自動上料或自動下料，將單根或成垛的長條形工件分別放到工作區域，或者將加工后的工件碼垛放置在一起；其特征在于，自動上料裝置包括上料工作臺、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置、位置感應裝置、抓料裝置、控制系統；

所述上料工作臺包括分別相互連接的機架、工作臺面，工作臺面的一端上設有第一定位裝置，其包含限制X軸方向和限制Y軸方向的定位塊，工件有序放置在工作臺面上，工件的邊緣和定位塊接觸；

所述Z軸移動裝置包括架體，垂直架和機架固連，直線導軌B和垂直架連接，直線軸承B安裝在直線導軌B上，架體固定在直線軸承B上，電機B和減速器B直連，齒輪B和減速器B軸連接，齒條B固定在垂直架上，齒輪B驅動架體沿著Z軸方向移動；

所述Z軸移動裝置還包括橫梁、平板、導柱、連板、滑動軸承，直線氣缸、滑動軸承分別固定在平板上，導柱和滑動軸承匹配安裝，兩根以上的導柱分別固定在連板左右兩側，直線氣缸的桿和連板中部連接，橫梁沿著連板長度布置，所述直線氣缸能將連板沿著Z軸方向移動；

所述Y軸移動裝置包括直線軸承A、直線導軌A、減速器A、電機A，架體安裝在直線軸承B上，左右兩側直線導軌A分別固定在架體上，直線軸承A安裝在直線導軌A的下面，平板固定在直線軸承A上，減速器A和平板固連，電機A和減速器A直連，齒輪A和減速器A軸連接，齒條A固定在平板上，齒輪A驅動平板、連板在直線導軌A上沿著Y軸方向移動；

所述位置感應裝置包括上料定位傳感器、下料定位傳感器、抓料傳感器，上料定位傳感器和工作臺面連接，抓料傳感器和橫梁連接，上料定位傳感器能確認工件上料位置，下料定位傳感器能確認工件下料位置；抓料傳感器能判斷工件抓取位置，固定在連板上的抓料裝置將工件抓取到設定的位置。

2.根據權利要求1所述的長條形工件自動上料裝置，其特征在于，還包括視覺裝置，主要由支架、照相機、光源、連接件和圖像自動檢測處理系統組成；照相機、光源和支架固定，圖像自動檢測系統進行工件的幾何計算，確定工件的規格尺寸，實現高精度自動檢測，圖像顯示，信息可視化，捕捉檢測對象的高清晰動態范圍，并高速合成這些圖像，獲取適合處理的清晰圖像；

視覺裝置位于工件3的上方，自動檢測捕捉工件的定位點，檢測出其在X軸、Y軸、Z軸的位置或角度，同時輸出電信號，驅動Y軸移動裝置、Z軸移動裝置，通過抓料裝置將工件抓取到相應的位置。

3.根據權利要求1所述的長條形工件自動上料裝置，其特征在于，所述抓料裝置是帶有緩沖裝置的真空吸盤。

4.根據權利要求3所述的長條形工件自動上料裝置，其特征在于，所述真空吸盤能替換為氣爪，連接板和連板固連，氣爪固連在連接板上，氣爪的鉗口處設有緩沖墊，設有磁性開關A來控制氣爪抓取工件。

5.根據權利要求4所述的長條形工件自動上料裝置，其特征在于，在所述氣爪上還設有擺動氣缸，擺動氣缸和連接板連接，過渡板將擺動氣缸和氣爪連接，擺動氣缸將工件繞X軸旋轉，設有磁性開關B來控制旋轉。

6.根據權利要求1所述的長條形工件自動上料裝置，其特征在于，所述長條形工件是鋁型材、金屬管材、塑鋼型材、塑料管材、板材。

7.根據權利要求1所述的長條形工件自動上料裝置，其特征在于，所述直線氣缸是緩沖直線氣缸。

8.根據權利要求1所述的長條形工件自動上料裝置，其特征在于，所述電機是伺服電機、步進電機。

9.根據權利要求1所述的長條形工件自動上料裝置，其特征在于，所述設定的位置設有還第二定位裝置，其包含限制X軸方向和限制Y軸方向的定位塊，工件的邊緣和定位塊接觸。

10.根據權利要求1所述的長條形工件自動上料裝置，其特征在于，所述控制系統包括PLC控制裝置，或者計算機控制裝置；對于操作簡單的上料或下料，利用PLC控制裝置程序控制上料或下料過程；對于復雜的上料或下料過程，結合PLC控制裝置、視覺裝置、計算機控制裝置控制上料或下料過程。