[實用新型]一種巡檢機器人電控制動裝置

有效

• 申請號: 201720187800.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206520595U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 居易
• 申請（專利權）人: 居易
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60T11/16
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

技術領域

本實用新型涉及工業技術領域的變電站巡檢機器人技術，具體涉及一種巡檢機器人電控制動裝置。

背景技術

隨著社會的發展，經濟的繁榮，計算機自動化技術得到越來越廣泛的應用。在變電站巡檢過程中，將機器人技術運用到變電站的日常巡檢工作中，巡檢機器人同時記錄高清視頻圖像和紅外熱成像圖像，計算機對設備故障進行智能判斷，能夠自動檢測設備的工作溫度，對設備過熱故障能夠及時報警，提高了變電站巡檢工作的可靠性，能夠實現變電站無人值守。巡檢機器人自身一般采用輪式驅動，機體安裝的各種設備裝置比較多，還要攜帶電池為自身供電，再加上機體自身的結構重量，巡檢機器人的重量一般達到數十公斤，巡檢路線復雜多變，可能還存在坡道，因此設計一種反應迅速、可靠的電控制動裝置，成為必須解決的重要問題。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種巡檢機器人電控制動裝置，通過機械與自動化技術的運用，當巡檢機器人需要停機制動時，機器人控制推桿電機動作，驅動液壓剎車系統工作，壓力經制動液從總泵傳入分泵，推動剎車片與剎車盤接觸，從而實現電控制動。該電控制動裝置系統結構簡單，成本低，故障率低，裝置工作可靠性高，無需維護，適用于長期自動無人值守工作。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種巡檢機器人電控制動裝置，包括車輪、輪軸、剎車盤和剎車分泵和剎車總泵，輪軸一端穿過車輪的中心處連接有第一螺栓，另一端穿過剎車盤的中心處連接有第二螺栓，所述車輪通過固定螺栓與剎車盤固定連接，所述剎車總泵上設有若干出油口，所述剎車分泵通過油管與所述出油口相連，所述剎車分泵為倒U型結構，內兩端設有兩開口，兩開口內均活動安裝有分泵活塞，所述分泵活塞一端通過連接桿連接有剎車片，兩剎車片對稱安裝在剎車盤的兩側，所述剎車總泵內一側設有總泵活塞，總泵活塞連接有推桿電機的制動端。

作為優選，所述剎車總泵內填充有制動液。

作為優選，所述推桿電機通過電源線與巡檢機器人相連。

本實用新型具有以下有益效果：

通過機械與自動化技術的運用，當巡檢機器人需要停機制動時，機器人控制推桿電機動作，驅動液壓剎車系統工作，壓力經制動液從總泵傳入分泵，推動剎車片與剎車盤接觸，從而實現電控制動。該電控制動裝置系統結構簡單，成本低，故障率低，裝置工作可靠性高，無需維護，適用于長期自動無人值守工作。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一種巡檢機器人電控制動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型實施例提供一種巡檢機器人電控制動裝置，包括車輪1、輪軸2、剎車盤3和剎車分泵5和剎車總泵6，輪軸2一端穿過車輪1的中心處連接有第一螺栓，另一端穿過剎車盤3的中心處連接有第二螺栓，所述車輪1通過固定螺栓4與剎車盤3固定連接，所述剎車總泵6上設有若干出油口7，所述剎車分泵5通過油管8與所述出油口7相連，所述剎車分泵 5為倒U型結構，內兩端設有兩開口，兩開口內均活動安裝有分泵活塞9，所述分泵活塞9一端通過連接桿連接有剎車片10，兩剎車片10對稱安裝在剎車盤3的兩側，所述剎車總泵6內一側設有總泵活塞11，總泵活塞11連接有推桿電機12的制動端。

所述剎車總泵6內填充有制動液13。

所述推桿電機12通過電源線與巡檢機器人相連。

本具體實施通過機械與自動化技術的運用，當巡檢機器人需要停機制動時，機器人控制推桿電機動作，驅動液壓剎車系統工作，壓力經制動液從總泵傳入分泵，推動剎車片與剎車盤接觸，從而實現電控制動。該電控制動裝置系統結構簡單，成本低，故障率低，裝置工作可靠性高，無需維護，適用于長期自動無人值守工作。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。