[實用新型]一種巡檢機器人電控制動裝置有效
| 申請號： | 201720187800.8 | 申請日： | 2017-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN206520595U | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發明（設計）人： | 居易 | 申請（專利權）人： | 居易 |
| 主分類號： | B60T1/06 | 分類號： | B60T1/06;B60T11/16 |
| 代理公司： | 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407 | 代理人： | 彭麗芳 |
| 地址： | 200129 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 巡檢 機器人 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種巡檢機器人電控制動裝置，包括車輪(1)、輪軸(2)、剎車盤(3)和剎車分泵(5)和剎車總泵(6)，輪軸(2)一端穿過車輪(1)的中心處連接有第一螺栓，另一端穿過剎車盤(3)的中心處連接有第二螺栓，所述車輪(1)通過固定螺栓(4)與剎車盤(3)固定連接，其特征在于，所述剎車總泵(6)上設有若干出油口(7)，所述剎車分泵(5)通過油管(8)與所述出油口(7)相連，所述剎車分泵(5)為倒U型結構，內兩端設有兩開口，兩開口內均活動安裝有分泵活塞(9)，所述分泵活塞(9)一端通過連接桿連接有剎車片(10)，兩剎車片(10)對稱安裝在剎車盤(3)的兩側，所述剎車總泵(6)內一側設有總泵活塞(11)，總泵活塞(11)連接有推桿電機(12)的制動端。
2.如權利要求1所述的一種巡檢機器人電控制動裝置，其特征在于，所述剎車總泵(6)內填充有制動液(13)。
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