[實用新型]一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機械手組件

有效

• 申請號: 201720187566.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206702577U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 胡朝勝
• 申請（專利權）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電磁閥組裝設備的技術領域，尤其是一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機械手組件。

背景技術

電磁閥是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器。它常常用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥上的配件很多，在組裝的過程中，需要做到位置精確，安裝強度高。在電磁閥縱多配件中，橡膠墊是重要的配件之一。橡膠墊的主要起到密封、隔振緩震的作用，對電磁閥起到一定的保護，提高其使用壽命。在現有電磁閥組裝過程中，橡膠墊的安裝通常采用機械手進行夾取，但實際安裝過程中發現安裝時候，橡膠墊通常不平整，影響整體電磁閥的安裝質量，而且整個橡膠墊安裝機構比較復雜，需要經常性的維修處理，這樣嚴重影響了電磁閥的整體組裝效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中的現有技術存在的問題，提供一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機械手組件，結構簡單，操作方便，可以通過負壓塊保證橡膠墊上料過程中的平整性，提高橡膠墊上料效率，從而提高電磁閥組裝的整體效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機械手組件，包括模組支架、上下移動氣缸、伺服絲杠模組、底板、安裝板、連桿控制氣缸、浮動接頭、連桿組、直線導軌、負壓吸塊和夾手，所述模組支架上端橫向設置伺服絲杠模組，所述伺服絲杠模組上滑動設置底板，所述底板一側設置直線導軌，所述安裝板通過直線導軌滑動設置在底板上，所述上下移動氣缸設置在安裝板一側，所述連桿控制氣缸固定設置在安裝板上，所述浮動接頭固定在連桿控制氣缸下端，所述浮動接頭下端連接連桿組，所述連桿組為對稱設置的單連桿，所述對稱設置的單連桿一端均固定在浮動接頭上，所述對稱設置的單連桿的另一端分別通過連桿連接夾手，所述負壓吸塊設置在所述對稱設置的單連桿之間，所述負壓吸塊通過負壓管路外接負壓氣泵。

進一步地限定，上述技術方案中，所述底板一側設置油壓緩沖器，可以通過油壓緩沖器有效的對底板在伺服絲杠模組上水平方向的滑動進行很好的緩沖，降低組件運行噪音，提高其整體運行平穩性。

進一步地限定，上述技術方案中，所述安裝板一側相對于浮動接頭高度處設置油壓緩沖器，可以通過油壓緩沖器有效的對安裝板在直線導軌上豎直方向的滑動進行很好的緩沖，降低組件運行噪音，提高其整體運行平穩性。

進一步地限定，上述技術方案中，所述浮動接頭下端設置連桿固定銷，所述對稱設置的單連桿一端均固定在所述連桿固定銷上，可以通過控制連桿固定銷來間接控制對稱設置的單連桿，從而控制下端夾手的運行狀態。

進一步地限定，上述技術方案中，所述模組支架下端均設置安裝塊，所述安裝塊上設置安裝孔，可以方便整個機械手組件的安裝和自由拆卸。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，操作方便，可以通過負壓塊保證橡膠墊上料過程中的平整性，提高橡膠墊上料效率，從而提高電磁閥組裝的整體效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖中的標號為：1、模組支架，2、上下移動氣缸，3、伺服絲杠模組，4、底板，5、安裝板，6、連桿控制氣缸，7、浮動接頭，8、連桿組，9、直線導軌， 10、負壓吸塊，11、夾手，12、連桿固定銷，13、安裝塊，14、安裝孔,15、伺服電機。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“一端”、“另一端”、“中部”、“一側”、“另一側”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。