[實用新型]一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機(jī)械手組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720187566.9 | 申請日： | 2017-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN206702577U | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡朝勝 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州安一智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電磁閥 組裝 橡膠墊 機(jī)械手 組件 | ||
1.一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機(jī)械手組件，其特征在于：包括模組支架(1)、上下移動氣缸(2)、伺服絲杠模組(3)、底板(4)、安裝板(5)、連桿控制氣缸(6)、浮動接頭(7)、連桿組(8)、直線導(dǎo)軌(9)、負(fù)壓吸塊(10)和夾手(11)，所述模組支架(1)上端橫向設(shè)置伺服絲杠模組(3)，所述伺服絲杠模組(3)上滑動設(shè)置底板(4)，所述底板(4)一側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌(9)，所述安裝板(5)通過直線導(dǎo)軌(9)滑動設(shè)置在底板(4)上，所述上下移動氣缸(2)設(shè)置在安裝板(5)一側(cè)，所述連桿控制氣缸(6)固定設(shè)置在安裝板(5)上，所述浮動接頭(7)固定在連桿控制氣缸(6)下端，所述浮動接頭(7)下端連接連桿組(8)，所述連桿組(8)為對稱設(shè)置的單連桿，所述對稱設(shè)置的單連桿一端均固定在浮動接頭(7)上，所述對稱設(shè)置的單連桿的另一端分別通過連桿連接夾手(11)，所述負(fù)壓吸塊(10)設(shè)置在所述對稱設(shè)置的單連桿之間，所述負(fù)壓吸塊(10)通過負(fù)壓管路外接負(fù)壓氣泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機(jī)械手組件，其特征在于：所述底板(4)一側(cè)設(shè)置油壓緩沖器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機(jī)械手組件，其特征在于：所述安裝板(5)一側(cè)相對于浮動接頭(7)高度處設(shè)置油壓緩沖器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機(jī)械手組件，其特征在于：所述浮動接頭(7)下端設(shè)置連桿固定銷(12)，所述對稱設(shè)置的單連桿一端均固定在所述連桿固定銷(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁閥組裝用橡膠墊上料機(jī)械手組件，其特征在于：所述模組支架(1)下端均設(shè)置安裝塊(13)，所述安裝塊(13)上設(shè)置安裝孔(14)。
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