[實用新型]翻轉機構

有效

• 申請號: 201720187174.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206767042U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 丘小芬
• 申請（專利權）人: 廣東翔晟箱配科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 李健富

技術領域

本實用新型涉及一種翻轉機構。

背景技術

目前，在工件加工過程中，常需要對工件不同面進行加工，因而，需將工件進行翻轉。但目前，主要通過操作人員手動翻轉工件，因而，人們常希望可提供一種可將工件進行翻轉的翻轉機構。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可將工件進行翻轉的翻轉機構。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

翻轉機構，包括直線導軌、可移動地裝配在直線導軌上的移動座、用于驅動移動座沿直線導軌長度方向移動的驅動裝置、以及旋轉組件；所述旋轉組件包括用于夾持工件的氣動夾具、與氣動夾具驅動相連并用于帶動氣動夾具轉動的動力裝置；所述動力裝置安裝在移動座上。

所述動力裝置包括固定在移動座上的第一電機。

所述動力裝置還包括可轉動地裝配在移動座上的轉軸、設置在轉軸上的從動輪、固定在第一電機輸出軸上的主動輪、繞設于主動輪和從動輪上的傳送帶；所述氣動夾具與轉軸連接。

所述驅動裝置包括沿直線導軌長度方向延伸的絲桿、用于驅動絲桿轉動的第二電機、匹配地套接在絲桿上并固定在移動座上的絲桿螺母。

該翻轉機構還包括用于承托工件的承托座；所述承托座位于氣動夾具的一側；所述驅動裝置用于驅動移動座沿直線導軌長度方向移動以使移動座選擇性地靠近或者遠離承托座。

所述承托座上設置有供工件放置的放置槽；所述放置槽貫穿承托座靠近旋轉組件的側面，并貫穿承托座的頂面。

所述放置槽沿直線導軌的長度方向延伸。

該翻轉機構還包括CCD相機，該CCD相機與旋轉組件分置于承托座的兩側。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過采用直線導軌、移動座、驅動裝置、以及旋轉組件的結合設計，在使用時，通過利用驅動裝置帶動移動座移動，以使旋轉組件隨著移動座移動，之后，可利用氣動夾具夾持工件，并通過動力裝置帶動氣動夾具轉動，從而帶動工件進行翻轉。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

其中，210、直線導軌；220、移動座；230、驅動裝置；232、第二電機；233、絲桿螺母；240、旋轉組件；241、氣動夾具；243、動力裝置；250、承托座；260、CCD相機；270、工件。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1所示，為本實用新型的翻轉機構，包括直線導軌210、可移動地裝配在直線導軌210上的移動座220、用于驅動移動座220沿直線導軌210長度方向移動的驅動裝置230、以及旋轉組件240；所述旋轉組件240包括用于夾持工件270的氣動夾具241、與氣動夾具241驅動相連并用于帶動氣動夾具241轉動的動力裝置243；所述動力裝置243安裝在移動座220上。

本實用新型通過采用直線導軌210、移動座220、驅動裝置230、以及旋轉組件240的結合設計，在使用時，通過利用驅動裝置230帶動移動座220移動，以使旋轉組件240隨著移動座220移動，當旋轉組件240移動到位后，可利用氣動夾具241夾持工件270，并通過動力裝置243帶動氣動夾具241轉動，從而帶動工件270進行翻轉。

而根據公知常識，氣動夾具241作為現有的常用裝置，一般以壓縮空氣作為動力源，并用于夾持工件270，例如，包括夾爪、與夾爪驅動相連的氣動元件(例如氣缸)。

優選的，所述動力裝置243包括固定在移動座220上的第一電機，可利用第一電機直接帶動氣動夾具241轉動。

具體的，所述動力裝置243還包括可轉動地裝配在移動座220上的轉軸、設置在轉軸上的從動輪、固定在第一電機輸出軸上的主動輪、繞設于主動輪和從動輪上的傳送帶；所述氣動夾具241與轉軸連接。在使用時，通過第一電機帶動主動輪轉動，并通過傳送帶帶動從動輪連通轉軸轉動，以帶動氣動夾具241轉動。而通過采用上述結構，可方便于合理設置第一電機的位置。

優選的，所述驅動裝置230包括沿直線導軌210長度方向延伸的絲桿、用于驅動絲桿轉動的第二電機232、匹配地套接在絲桿上并固定在移動座220上的絲桿螺母233。在使用時，通過第二電機232帶動絲桿轉動，以使得移動座220隨著絲桿螺母233移動。