[實(shí)用新型]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720187174.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN206767042U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘小芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東翔晟箱配科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 李健富

1.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括直線導(dǎo)軌、可移動(dòng)地裝配在直線導(dǎo)軌上的移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿直線導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括用于夾持工件的氣動(dòng)夾具、與氣動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng)相連并用于帶動(dòng)氣動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；所述動(dòng)力裝置安裝在移動(dòng)座上。

2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置包括固定在移動(dòng)座上的第一電機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在移動(dòng)座上的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)輪、固定在第一電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪、繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的傳送帶；所述氣動(dòng)夾具與轉(zhuǎn)軸連接。

4.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括沿直線導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向延伸的絲桿、用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、匹配地套接在絲桿上并固定在移動(dòng)座上的絲桿螺母。

5.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于承托工件的承托座；所述承托座位于氣動(dòng)夾具的一側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿直線導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)以使移動(dòng)座選擇性地靠近或者遠(yuǎn)離承托座。

6.如權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承托座上設(shè)置有供工件放置的放置槽；所述放置槽貫穿承托座靠近旋轉(zhuǎn)組件的側(cè)面，并貫穿承托座的頂面。

7.如權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放置槽沿直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向延伸。

8.如權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括CCD相機(jī)，該CCD相機(jī)與旋轉(zhuǎn)組件分置于承托座的兩側(cè)。