[實(shí)用新型]一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720186589.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206631957U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;辛善祿;石磊;夏寒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢易視維科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

連桿用于連接活塞和曲軸，并將活塞所受作用力傳給曲軸，將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連桿由連桿體、連桿大頭蓋、連桿小頭襯套、連桿大頭軸瓦和連桿螺栓(或螺釘)等組成。

為了方便后期的裝配和分類，各零件在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)印刻上號(hào)碼。連桿在裝配過(guò)程中需要依靠印刻在各零件上的號(hào)碼進(jìn)行配對(duì)，裝配完成后，一般連桿的大端的左側(cè)側(cè)面會(huì)存留有產(chǎn)品編號(hào)、批次號(hào)、質(zhì)量標(biāo)識(shí)號(hào)，連桿的大端的右側(cè)側(cè)面會(huì)存留有大端孔分組標(biāo)識(shí)號(hào)、一組配對(duì)號(hào)。

在生產(chǎn)結(jié)束后需要人工去檢查每個(gè)連桿，驗(yàn)證所有產(chǎn)品中的各類別的產(chǎn)品編號(hào)，質(zhì)量標(biāo)識(shí)號(hào)，大端孔分組標(biāo)識(shí)號(hào)是否一致，配對(duì)號(hào)是否一致，驗(yàn)證印刻信息內(nèi)容、尺寸、位置正確與否，識(shí)別各類別產(chǎn)品并分類。而人工檢查存在非常多的缺點(diǎn)，見(jiàn)下：

(1)長(zhǎng)時(shí)間檢查單一產(chǎn)品，檢查工人眼睛容易疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且容易受情緒的影響，檢查結(jié)果難以保證；

(2)人工檢測(cè)的精度低，人眼可以發(fā)現(xiàn)的最小的缺陷是對(duì)比度明顯、相對(duì)比較大的缺陷,但依靠人的能力很難保持持續(xù)的、穩(wěn)定的視覺(jué)效果；

(3)人工檢查的速度相對(duì)比較慢，短時(shí)間內(nèi)很難檢查完成大量生產(chǎn)任務(wù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括相機(jī)、服務(wù)器、用于傳送連桿鍛件的傳送帶、檢測(cè)臺(tái)、檢測(cè)進(jìn)料裝置、檢測(cè)退料裝置；檢測(cè)進(jìn)料裝置和檢測(cè)退料裝置分別布置在傳送帶的兩側(cè)；檢測(cè)退料裝置布置在檢測(cè)臺(tái)上；相機(jī)布置在檢測(cè)臺(tái)上；服務(wù)器的輸入端連接著相機(jī)；服務(wù)器的輸出端連接著檢測(cè)進(jìn)料裝置和檢測(cè)退料裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用機(jī)器進(jìn)行檢測(cè)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)檢測(cè)結(jié)果可靠、穩(wěn)定；(2)檢測(cè)速度快，并且可以長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)，可以達(dá)到24小時(shí)全天檢測(cè)；(3)檢測(cè)精度高，能夠輕而易舉地發(fā)現(xiàn)對(duì)比度不太明顯的缺陷。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，相機(jī)包括第一檢測(cè)相機(jī)、第二檢測(cè)相機(jī)；第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)分別布置在檢測(cè)退料裝置的兩側(cè)；第一檢測(cè)相機(jī)的鏡頭與第二檢測(cè)相機(jī)的鏡頭相對(duì)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能對(duì)連桿鍛件的大端的左側(cè)面和右側(cè)面同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，提高工作效率。

進(jìn)一步，檢測(cè)進(jìn)料裝置包括進(jìn)料汽缸、進(jìn)料頂桿；進(jìn)料頂桿的一端與進(jìn)料汽缸的輸出端相連接。

進(jìn)一步，進(jìn)料頂桿遠(yuǎn)離進(jìn)料汽缸的一端為U形結(jié)構(gòu)；U形結(jié)構(gòu)的槽口寬度大于連桿鍛件小端的直徑。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便將連桿鍛件進(jìn)料到視覺(jué)檢測(cè)工位。

進(jìn)一步，檢測(cè)退料裝置包括退料汽缸、退料壓塊；退料壓塊與退料汽缸的輸出端相連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：在檢測(cè)完后，方便退料。

進(jìn)一步，傳送帶包括帶體；帶體的傳送面上等間距的設(shè)有若干擋板；相鄰兩擋板之間的間距等于連桿鍛件大端的直徑。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能夠保證連桿鍛件在傳送帶上不會(huì)晃動(dòng)或滑動(dòng)，同時(shí)方便確定相鄰兩個(gè)連桿鍛件之間的間隔，確保檢測(cè)的順利進(jìn)行。

進(jìn)一步，還包括多個(gè)分揀汽缸、多個(gè)裝箱工位；分揀汽缸和裝箱工位分別布置在傳送帶的兩側(cè)；每個(gè)分揀汽缸的輸出端均對(duì)著一個(gè)裝箱工位；每個(gè)分揀汽缸分別與服務(wù)器的輸出端連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能夠配合整個(gè)系統(tǒng)對(duì)不同種類的連桿鍛件進(jìn)行分類，其中也包括分出不合格的連桿鍛件，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步，裝箱工位上從靠近傳送帶的一端到遠(yuǎn)離傳送帶的一端設(shè)有便于懸掛連桿鍛件的工件收納槽；工件收納槽靠近傳送帶的一端呈開(kāi)口狀，工件收納槽遠(yuǎn)離傳送帶的一端呈封閉狀。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：減少連桿鍛件之間的碰撞。

進(jìn)一步，裝箱工位靠近傳送帶的一端的高度值大于裝箱工位遠(yuǎn)離傳送帶的一端的高度值。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便連桿鍛件進(jìn)入到裝箱工位。

進(jìn)一步，裝箱工位包括底座、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿；第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿平行、且傾斜的布置在底座上；第一導(dǎo)桿與第二導(dǎo)桿之間的間隙形成工件收納槽。

附圖說(shuō)明

圖1為將本實(shí)用新型所述連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為圖1中的部分結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為圖1中的裝箱工位的結(jié)構(gòu)放大圖；