[實用新型]一種連桿鍛件視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201720186589.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206631957U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 王磊;辛善祿;石磊;夏寒
• 申請（專利權）人: 武漢易視維科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

1.一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，包括相機、服務器、用于傳送連桿鍛件(9)的傳送帶(1)、檢測臺(2)、檢測進料裝置(3)、檢測退料裝置(4)；所述檢測進料裝置(3)和所述檢測退料裝置(4)分別布置在所述傳送帶(1)的兩側；所述檢測退料裝置(4)布置在所述檢測臺(2)上；所述相機布置在所述檢測臺(2)上；所述服務器的輸入端連接著所述相機；所述服務器的輸出端連接著檢測進料裝置(3)和檢測退料裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，所述相機包括第一檢測相機(5)、第二檢測相機(6)；所述第一檢測相機(5)和所述第二檢測相機(6)分別布置在所述檢測退料裝置(4)的兩側；所述第一檢測相機(5)的鏡頭與所述第二檢測相機(6)的鏡頭相對。

3.根據權利要求1所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，所述檢測進料裝置(3)包括進料汽缸(310)、進料頂桿(320)；所述進料頂桿(320)的一端與所述進料汽缸(310)的輸出端相連接。

4.根據權利要求3所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，所述進料頂桿(320)遠離進料汽缸(310)的一端為U形結構(321)；所述U形結構(321)的槽口寬度大于連桿鍛件(9)的小端的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，所述檢測退料裝置(4)包括退料汽缸(410)、退料壓塊(420)；所述退料壓塊(420)與所述退料汽缸(410)的輸出端相連接。

6.根據權利要求1至5任一所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，所述傳送帶(1)包括帶體(110)；所述帶體(110)的傳送面上等間距的設有若干擋板(111)；相鄰兩擋板(111)之間的間距等于連桿鍛件(9)大端的直徑。

7.根據權利要求1至5任一所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，還包括多個分揀汽缸(7)、多個裝箱工位(8)；所述的多個分揀汽缸(7)和所述的多個裝箱工位(8)分別布置在所述傳送帶(1)的兩側；每個分揀汽缸(7)的輸出端均對著一個裝箱工位(8)；每個分揀汽缸(7)分別與服務器的輸出端連接。

8.根據權利要求7所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，所述裝箱工位(8)上從靠近傳送帶(1)的一端到遠離傳送帶(1)的一端設有便于懸掛連桿鍛件(9)的工件收納槽(810)；所述工件收納槽(810)靠近傳送帶(1)的一端呈開口狀，所述工件收納槽(810)遠離傳送帶(1)的一端呈封閉狀。

9.根據權利要求8所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，所述裝箱工位(8)靠近傳送帶(1)的一端的高度值大于所述裝箱工位(8)遠離傳送帶(1)的一端的高度值。

10.根據權利要求9所述的一種連桿鍛件視覺檢測系統，其特征在于，所述裝箱工位(8)包括底座(820)、第一導桿(830)、第二導桿(840)；所述第一導桿(830)和所述第二導桿(840)平行、且傾斜的布置在底座(820)上；所述第一導桿(830)與所述第二導桿(840)之間的間隙形成所述工件收納槽(810)。