[實用新型]一種雙主軸換刀機構

有效

• 申請號: 201720186142.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206484339U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 王云德
• 申請（專利權）人: 格勞博機床（大連）有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本實用新型涉及一種用于雙主軸的換刀裝置，屬于自動化加工設備技術領域。

背景技術

雙主軸加工設備提高了加工效率，但換刀過程采用人工完成，換刀效率低，精度誤差大，影響加工質量和加工效率。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種高效、精確的雙主軸換刀機構。

本實用新型的技術方案是：一種雙主軸換刀機構，包括與驅動裝置連接的換刀機械手，所述換刀機械手包括，與機械手臂轉動連接的刀夾，所述刀夾包括夾角大于45度的刀夾a和刀夾b，驅動電機驅動刀夾a和刀夾b的轉動，控制系統連接控制驅動裝置和驅動電機。

所述驅動裝置包括相互連接的X軸驅動裝置和Y軸驅動裝置。

所述X軸驅動裝置包括X軸驅動電機，X軸驅動電機連接齒輪a，齒輪a連接齒條a，齒條a連接Y軸驅動裝置，所述Y軸驅動裝置包括Y軸驅動電機，Y軸驅動電機連接齒輪b，齒輪b連接齒條b，齒條b連接換刀機械手。

所述刀夾為兩組，對稱分布于機械手臂兩端。

所述驅動電機通過齒形皮帶連接驅動刀夾a和刀夾b的轉動。

所述刀夾a包括，固定端，轉動端與固定端轉動連接，轉動端連接驅動氣缸，驅動氣缸頂部通過彈簧連接安裝板，驅動氣缸頂部通過連桿連接位置信息桿，位置信息桿側底部設有位置檢測開關，所述位置檢測開關連接控制系統。

刀夾b結構與所述刀夾a結構相同。

本實用新型的有益效果是：換刀機械手采用雙刀夾設計，代替人工換刀，刀夾通過驅動電機驅動，實現自動取刀、放刀，換刀過程中，一個刀夾取下舊刀，另一個刀夾安裝新刀，并利用感應開關，確定位置精度，提高換刀效率和精度。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為刀夾剖視圖。

圖中附圖標記如下：1、換刀機械手，1.1、機械手臂，1.2、刀夾a，1.21、固定端，1.22、轉動端，1.23、驅動氣缸，1.24、安裝板，1.25、連桿，1.26、位置信息桿，1.27、位置檢測開關，1.28、彈簧，1.29、銷軸，1.3、刀夾b，1.4、驅動電機，1.5、齒形皮帶，2、驅動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖1-3對本實用新型做進一步說明：

一種雙主軸換刀機構，包括與驅動裝置2連接的換刀機械手1，所述換刀機械手1包括，與機械手臂1.1轉動連接的刀夾，所述刀夾包括夾角大于45度的刀夾a1.2和刀夾b1.3，驅動電機1.4驅動刀夾a1.2和刀夾b1.3的轉動，控制系統連接控制驅動裝置2和驅動電機1.4。

所述驅動裝置2包括相互連接的X軸驅動裝置和Y軸驅動裝置。

所述X軸驅動裝置包括X軸驅動電機，X軸驅動電機連接齒輪a，齒輪a連接齒條a，齒條a連接Y軸驅動裝置，所述Y軸驅動裝置包括Y軸驅動電機，Y軸驅動電機連接齒輪b，齒輪b連接齒條b，齒條b連接換刀機械手1。

所述刀夾為兩組，對稱分布于機械手臂1.1兩端。

所述驅動電機1.4通過齒形皮帶1.5連接驅動刀夾a1.2和刀夾b1.3的轉動。

所述刀夾a1.2包括，固定端1.21，轉動端1.22與固定端1.21轉動連接，轉動端1.22連接驅動氣缸1.23，驅動氣缸1.23頂部通過彈簧1.28連接安裝板1.24，驅動氣缸1.23頂部通過連桿1.25連接位置信息桿1.26，位置信息桿1.26側底部設有位置檢測開關1.27，所述位置檢測開關1.27連接控制系統。檢測開關1.27用于檢測位置信息桿1.26的移動位置，從而判斷刀夾的張開位置是否到位。

刀夾b1.3結構與所述刀夾a1.2結構相同。

所述轉動端1.22通過中部的銷軸1.29與固定端1.21轉動連接。

當需要換刀時，刀夾a1.2動作，驅動氣缸1.23上移，轉動端1.22的夾持部向下移動，即夾持部張開，驅動裝置2將換刀機械手1移動到刀庫位置取刀，驅動氣缸1.23停止動作，彈簧1.28復位，推動轉動端1.22的夾持部閉合并夾緊要取的刀具，驅動裝置2帶動換刀機械手移動至換刀位置，在移動過程中，驅動電機1.4驅動刀夾轉動，將空刀夾b1.3夾持部向下，夾持刀具的刀夾a1.2水平，當移動到待取下刀具位置時，刀夾b1.3動作，將舊刀具取下，取下后，驅動電機1.4驅動刀夾轉動，使刀夾a1.2所夾持的刀具對準待裝載位置，驅動電機1.4驅動刀夾a1.2，將夾持的新刀具安裝到位。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。