[實用新型]一種雙主軸換刀機構

有效

• 申請號: 201720186142.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206484339U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 王云德
• 申請（專利權）人: 格勞博機床（大連）有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

1.一種雙主軸換刀機構，其特征在于，包括與驅動裝置(2)連接的換刀機械手(1)，所述換刀機械手(1)包括，與機械手臂(1.1)轉動連接的刀夾，所述刀夾包括夾角大于45度的刀夾a(1.2)和刀夾b(1.3)，驅動電機(1.4)驅動刀夾a(1.2)和刀夾b(1.3)的轉動，控制系統連接控制驅動裝置(2)和驅動電機(1.4)。

2.根據權利要求1所述的雙主軸換刀機構，其特征在于，所述驅動裝置(2)包括相互連接的X軸驅動裝置和Y軸驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的雙主軸換刀機構，其特征在于，所述X軸驅動裝置包括X軸驅動電機，X軸驅動電機連接齒輪a，齒輪a連接齒條a，齒條a連接Y軸驅動裝置，所述Y軸驅動裝置包括Y軸驅動電機，Y軸驅動電機連接齒輪b，齒輪b連接齒條b，齒條b連接換刀機械手(1)。

4.根據權利要求1所述的雙主軸換刀機構，其特征在于，所述刀夾為兩組，對稱分布于機械手臂(1.1)兩端。

5.根據權利要求4所述的雙主軸換刀機構，其特征在于，所述驅動電機(1.4)通過齒形皮帶(1.5)連接驅動刀夾a(1.2)和刀夾b(1.3)的轉動。

6.根據權利要求1所述的雙主軸換刀機構，其特征在于，所述刀夾a(1.2)包括，固定端(1.21)，轉動端(1.22)與固定端(1.21)轉動連接，轉動端(1.22)連接驅動氣缸(1.23)，驅動氣缸(1.23)頂部通過彈簧(1.28)連接安裝板(1.24)，驅動氣缸(1.23)頂部通過連桿(1.25)連接位置信息桿(1.26)，位置信息桿(1.26)側底部設有位置檢測開關(1.27)，所述位置檢測開關(1.27)連接控制系統。

7.根據權利要求6所述的雙主軸換刀機構，其特征在于，刀夾b(1.3)結構與所述刀夾a(1.2)結構相同。

8.根據權利要求6所述的雙主軸換刀機構，其特征在于，所述轉動端(1.22)通過中部的銷軸(1.29)與固定端(1.21)轉動連接。