[實用新型]無人駕駛垃圾清掃車

有效

• 申請號: 201720185840.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206938471U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 張德政;張峰
• 申請（專利權）人: 山東家家樂電器科技有限公司
• 主分類號: B60L8/00
• 分類號: B60L8/00;B60Q1/04;E01H1/05;B60R16/023
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾清掃車，具體的說，是一種無人駕駛垃圾清掃車。

背景技術

現有的清掃車一般都需要人力開動，耗費大量的人力及成本，為了降低人力成本損耗，無人駕駛垃圾清掃車已經開始出現。但是為了避開人流，垃圾清掃一般安排在夜間或者凌晨進行，夜間光照不好需要開啟照明，另外現在霧霾天氣增加，也需要一種能夠穿透霧霾的夜視系統。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供一種無人駕駛垃圾清掃車，采用電機驅動，無污染，零排放，無人駕駛，降低人力損耗，采用夜視系統，適合在霧霾天、夜間使用。

為了解決所述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種無人駕駛垃圾清掃車，包括車體、位于車體下方的車架，車架下方設有清掃機構，車體內設有與清掃機構相連的吸塵機構和收集裝置，還包括電控系統，電控系統包括環境檢測系統、導航系統、主控系統系統和電源系統，環境檢測系統、導航系統與主控系統相連，電源系統為環境檢測系統、導航系統以及主控系統供電，還包括夜視系統，夜視系統包括鏡頭、近紅外攝像機、姿態調整裝置和激光照明器，鏡頭與近紅外攝像機相連，姿態調整裝置連接鏡頭和激光照明器，近紅外攝像機、激光照明器和姿態調整裝置與主控系統相連；電源系統包括鋰電池組和太陽能電池組，太陽能電池組包括設置于車體上方的太陽能電池板以及太陽能控制器，太陽能控制器內設有電壓轉換電路，太陽能電池板通過電壓轉換電路連接鋰電池。

本實用新型所述無人駕駛垃圾清掃車，所述清掃機構為3級旋轉除塵清掃刷，可以實現灰塵、果皮、紙屑、樹葉、煙頭、塑料袋等等各種垃圾的自動清潔收集工作。

本實用新型所述無人駕駛垃圾清掃車，所述近紅外攝像機采用InGaAs 面陣光電探測器，InGaAs探測器成像波段為900nm—1700nm，該波段正好位于近紅外大氣窗口波段，可以有效的提高對霧、雨、雪等的透過能力。

本實用新型所述無人駕駛垃圾清掃車，所述激光照明器為1550nm半導體激光照明器。此波段首先是人眼不可見的，所以不會存在對向行駛干擾的問題；其次，跟常用激光器不同，此激光器處于人眼安全波段，對人眼無損傷；第三，InGaAs探測器的成像在此激光器補光下非常敏感，成像效果較好，使用1w激光器就能達到比較理想的效果，整機功耗不超過10w，可滿足車內供電系統使用。

本實用新型所述無人駕駛垃圾清掃車，所述環境檢測系統包括雷達探頭、紅綠燈感應器、超聲傳感器、電壓采集器、溫度傳感器、轉向電機編碼器、左右輪編碼器。環境檢測系統檢測障礙物信息、紅綠燈、電機轉動信息等，并將檢測的信息傳遞給主控系統，主控系統根據信息控制垃圾清掃車避開障礙物和紅綠燈，按照設定清掃區域正常運行。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用電機驅動，電機的電力供應來自于鋰電池或者太陽能電池，無污染，無排放，節約能源；無人駕駛，采用雷達探頭探測路面障礙物，采用紅綠燈傳感器識別紅綠燈，并且采集垃圾清掃車運行過程中的電壓和電機轉動信息，保證車輛運行的準確性和穩定性；設有夜視系統，保證垃圾清掃車在夜間、霧霾、雨雪等能見度較低的天氣穩定運行，并且夜視照明系統對人眼安全，不會干擾對向行駛車輛。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為為本實用新型的電控原理圖；

圖中:1、車體，2、車架，3、吸塵機構，4、清掃機構，5、收集機構，6、超聲波傳感器，7、雷達探頭，8、太陽能電池板，9、紅綠燈傳感器，10、雷達探頭，11、激光照明器，12、鏡頭。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，一種無人駕駛垃圾清掃車，包括車體1、位于車體1下方的車架2，車架2下方設有清掃機構4，車體1內設有與清掃機構4相連的吸塵機構3和收集裝置5，收集裝置5與車體1轉動連接，收集裝置5連接有垃圾傾倒電機，電機的輸出軸通過傳遞裝置連接收集裝置5下方，當收集裝置內垃圾滿時，垃圾傾倒電機轉動，將垃圾倒至指定地點。

本實施例中，所述清掃機構4為3級旋轉除塵清掃刷，可以實現灰塵、果皮、紙屑、樹葉、煙頭、塑料袋等等各種垃圾的自動清潔收集工作。