[實用新型]無人駕駛垃圾清掃車

有效

• 申請號: 201720185840.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206938471U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 張德政;張峰
• 申請（專利權）人: 山東家家樂電器科技有限公司
• 主分類號: B60L8/00
• 分類號: B60L8/00;B60Q1/04;E01H1/05;B60R16/023
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 李桂存

1.一種無人駕駛垃圾清掃車，包括車體、位于車體下方的車架，車架下方設有清掃機構，車體內設有與清掃機構相連的吸塵機構和收集裝置，還包括電控系統，電控系統包括環境檢測系統、導航系統、主控系統系統和電源系統，環境檢測系統、導航系統與主控系統相連，電源系統為環境檢測系統、導航系統以及主控系統供電，其特征在于：還包括夜視系統，夜視系統包括鏡頭、近紅外攝像機、姿態調整裝置和激光照明器，鏡頭與近紅外攝像機相連，姿態調整裝置連接鏡頭和激光照明器，近紅外攝像機、激光照明器和姿態調整裝置與主控系統相連；電源系統包括鋰電池組和太陽能電池組，太陽能電池組包括設置于車體上方的太陽能電池板以及太陽能控制器，太陽能控制器內設有電壓轉換電路，太陽能電池板通過電壓轉換電路連接鋰電池。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛垃圾清掃車，其特征在于：所述清掃機構為3級旋轉除塵清掃刷。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛垃圾清掃車，其特征在于：所述近紅外攝像機采用InGaAs 面陣光電探測器。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛垃圾清掃車，其特征在于：所述激光照明器為1550nm半導體激光照明器。

5.根據權利要求1-4任一項所述的無人駕駛垃圾清掃車，其特征在于：所述環境檢測系統包括雷達探頭、紅綠燈感應器、超聲傳感器、電壓采集器、溫度傳感器、轉向電機編碼器、左右輪編碼器。