[實用新型]機器人自動打磨的動力工具

有效

• 申請號: 201720185769.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206544102U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 胡建勇;曹鵬;張天太;胡小龍
• 申請（專利權）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B55/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種機器人自動打磨的動力工具，其特征在于，其包括傳動機構、氣動機構和控制機構，傳動機構實現與一個快換磨具的脫落，氣動機構提供降溫、松刀推力與去除灰塵作用，控制機構控制傳動機構的動作和氣動機構的動作，氣動機構、控制機構都與傳動機構連接。

2.如權利要求1所述的機器人自動打磨動力工具，其特征在于，所述傳動機構包括刀柄配合錐面、安裝固定面、密封外殼、拉爪、楔塊、彈簧、彈簧套筒、主軸，傳動機構包括電源信號接口，安裝固定面位于密封外殼的一端面上，迷宮吹氣孔位于密封外殼的側面上，源信號接口與密封外殼的另一端面連接，拉爪通過楔塊進行徑向定位，彈簧位于楔塊和彈簧套筒之間。

3.如權利要求2所述的機器人自動打磨動力工具，其特征在于，所述氣動機構包括迷宮吹氣孔、松刀吹氣孔、中心吹氣孔、拉刀吹氣孔、快換磨具、拉桿、活塞、氣缸、軸承，密封外殼與軸承之間通過過渡配合連接，軸承與主軸之間通過過渡進行配合連接，拉桿與活塞之間通過過盈配合實現聯動，拉爪通過主軸與拉桿進行軸向定位，活塞通過主軸的一個凹槽進行定位，松刀吹氣孔、中心吹氣孔、拉刀吹氣孔都位于主軸的一端上，刀柄配合錐面位于主軸的另一端上，活塞與氣缸連接，快換磨具與主軸卡合。

4.如權利要求3所述的機器人自動打磨動力工具，其特征在于，所述楔塊、彈簧、彈簧套筒都位于拉桿、拉爪、主軸組成的一個腔體內。

5.如權利要求4所述的機器人自動打磨動力工具，其特征在于，所述迷宮吹氣孔與密封外殼組成一個空氣流通道。

6.如權利要求5所述的機器人自動打磨動力工具，其特征在于，所述拉桿、拉爪、楔塊、彈簧和彈簧套筒組成一個打拉刀機構。

7.如權利要求6所述的機器人自動打磨動力工具，其特征在于，所述安裝固定面通過其端面十八個螺紋孔實現與一個固定支架之間的安裝配合。

8.如權利要求7所述的機器人自動打磨動力工具，其特征在于，所述松刀吹氣孔、中心吹氣孔和拉刀吹氣孔均采用外部萬向旋轉接頭。

9.如權利要求8所述的機器人自動打磨動力工具，其特征在于，所述電源信號接口實現電機電源與信號的高度集成。

10.如權利要求9所述的機器人自動打磨動力工具，其特征在于，所述主軸與一個末端電機進行連接。