[實(shí)用新型]機(jī)器人自動(dòng)打磨的動(dòng)力工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720185769.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206544102U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建勇;曹鵬;張?zhí)焯?/a>;胡小龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B41/04
• 分類(lèi)號(hào): B24B41/04;B24B55/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國(guó)中

1.一種機(jī)器人自動(dòng)打磨的動(dòng)力工具，其特征在于，其包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與一個(gè)快換磨具的脫落，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)提供降溫、松刀推力與去除灰塵作用，控制機(jī)構(gòu)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)都與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨動(dòng)力工具，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括刀柄配合錐面、安裝固定面、密封外殼、拉爪、楔塊、彈簧、彈簧套筒、主軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電源信號(hào)接口，安裝固定面位于密封外殼的一端面上，迷宮吹氣孔位于密封外殼的側(cè)面上，源信號(hào)接口與密封外殼的另一端面連接，拉爪通過(guò)楔塊進(jìn)行徑向定位，彈簧位于楔塊和彈簧套筒之間。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨動(dòng)力工具，其特征在于，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括迷宮吹氣孔、松刀吹氣孔、中心吹氣孔、拉刀吹氣孔、快換磨具、拉桿、活塞、氣缸、軸承，密封外殼與軸承之間通過(guò)過(guò)渡配合連接，軸承與主軸之間通過(guò)過(guò)渡進(jìn)行配合連接，拉桿與活塞之間通過(guò)過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，拉爪通過(guò)主軸與拉桿進(jìn)行軸向定位，活塞通過(guò)主軸的一個(gè)凹槽進(jìn)行定位，松刀吹氣孔、中心吹氣孔、拉刀吹氣孔都位于主軸的一端上，刀柄配合錐面位于主軸的另一端上，活塞與氣缸連接，快換磨具與主軸卡合。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨動(dòng)力工具，其特征在于，所述楔塊、彈簧、彈簧套筒都位于拉桿、拉爪、主軸組成的一個(gè)腔體內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨動(dòng)力工具，其特征在于，所述迷宮吹氣孔與密封外殼組成一個(gè)空氣流通道。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨動(dòng)力工具，其特征在于，所述拉桿、拉爪、楔塊、彈簧和彈簧套筒組成一個(gè)打拉刀機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨動(dòng)力工具，其特征在于，所述安裝固定面通過(guò)其端面十八個(gè)螺紋孔實(shí)現(xiàn)與一個(gè)固定支架之間的安裝配合。

8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨動(dòng)力工具，其特征在于，所述松刀吹氣孔、中心吹氣孔和拉刀吹氣孔均采用外部萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)接頭。

9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨動(dòng)力工具，其特征在于，所述電源信號(hào)接口實(shí)現(xiàn)電機(jī)電源與信號(hào)的高度集成。

10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨動(dòng)力工具，其特征在于，所述主軸與一個(gè)末端電機(jī)進(jìn)行連接。