[實(shí)用新型]一種集群協(xié)同組合式無人船系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720185489.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN206520723U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳褒丹;任佳;劉琨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南海大信息產(chǎn)業(yè)園有限公司
• 主分類號(hào): B63B3/08
• 分類號(hào): B63B3/08;B63H5/00;B63B49/00;G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 陳歡,吳燕梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集群協(xié)同組合式無人船系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有無人船均為單體無人船，在風(fēng)浪較大的海況條件下無法保證其航行穩(wěn)定性和不同任務(wù)需求，在復(fù)雜海況和任務(wù)繁多的情況下，單艘船在海上執(zhí)行任務(wù)的效率就大打折扣，傳統(tǒng)中如果需要派出多艘船只執(zhí)行任務(wù)，那就需要一個(gè)大的平臺(tái)塔載，就顯得很不經(jīng)濟(jì)。隨著水面任務(wù)的增多，傳統(tǒng)的無人船已經(jīng)不能滿足需求，急需一種新型的多功能無人船進(jìn)行替代。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種集群協(xié)同組合式無人船系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種集群協(xié)同組合式無人船系統(tǒng)，所述的無人船系統(tǒng)包括若干艘單體船，所述單體船的同一側(cè)面設(shè)置有電磁鐵吸合裝置，另一側(cè)面設(shè)置船體吸附面，多艘所述單體船通過所述電磁鐵吸合裝置和船體吸附面相互吸附組成組合體。

優(yōu)選地，每一艘所述單體船還設(shè)置有GPS定位裝置、船用避障雷達(dá)、通訊天線、總控制器和水下360度全回旋推進(jìn)器。

優(yōu)選地，所述GPS定位裝置、船用避障雷達(dá)、通訊天線分別安裝在所述單體船船體的甲板上，所述總控制器安裝在所述單體船船體的內(nèi)部，所述水下360度全回旋推進(jìn)器安裝在所述單體船船體的底部；

所述總控制器與GPS定位裝置、船用避障雷達(dá)、通訊天線、水下360度全回旋推進(jìn)器和若干個(gè)電磁鐵吸合裝置電聯(lián)接，所述總控制器接收GPS定位裝置、船用避障雷達(dá)、通訊天線的數(shù)據(jù)和信息，所述總控制器控制所述水下360度全回旋推進(jìn)器和電磁鐵吸合裝置。

優(yōu)選地，所述單體船的結(jié)構(gòu)為棱形或六邊形。

優(yōu)選地，所述船體吸附面為磁性材質(zhì)吸附面。

采用本實(shí)用新型所提供的一種集群協(xié)同組合式無人船系統(tǒng)，能夠克服現(xiàn)有無人船在海況不佳以及任務(wù)復(fù)雜等的情況下無法保證其航行穩(wěn)定性和不同任務(wù)需求，具有更強(qiáng)的抗風(fēng)浪優(yōu)點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)，可組合執(zhí)行，還可以將組合式無人船分散為單體無人船，增加執(zhí)行任務(wù)裝備數(shù)量，使得任務(wù)完成效率更高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型單體船結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型單體船吸附面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型組合體示意圖；

圖中：

船體1；水下360度全回旋推進(jìn)器2；電磁鐵吸合裝置3；船用避障雷達(dá)4；GPS定位裝置5；通信天線6；船體吸附面7；總控制器8

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提出一種集群協(xié)同組合式無人船系統(tǒng)，無人船系統(tǒng)包括若干艘單體船，單體船的同一側(cè)面設(shè)置有電磁鐵吸合裝置3，另一側(cè)面設(shè)置有船體吸附面7，多艘單體船通過電磁鐵吸合裝置3和船體吸附面7相互吸附組成集群協(xié)同組合式無人船系統(tǒng)。單體船是無人船系統(tǒng)進(jìn)行航行的最小單位，單體船的數(shù)量由任務(wù)的性質(zhì)和任務(wù)量決定，因?yàn)閱误w船包括了能夠進(jìn)行獨(dú)立自主航行的全部設(shè)備，各只單體船的系統(tǒng)統(tǒng)一聯(lián)動(dòng)進(jìn)行協(xié)同航行組合成組合體后可以使無人船系統(tǒng)抗擊加大的風(fēng)浪，同時(shí)也能夠獲得更大的航行速度，快速到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)，同時(shí)無人船系統(tǒng)分散為多艘單體船后可以在任務(wù)地增加完成任務(wù)的船只數(shù)量，可以更加快速的完成任務(wù)，使用電磁鐵吸合的方式組合單體船可以是組合體更加穩(wěn)固，同時(shí)也易于控制無人船系統(tǒng)的組合和分散。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的每一艘單體船都設(shè)置有水下360度全回旋推進(jìn)器2、電磁鐵吸合裝置3、船用避障雷達(dá)4、GPS定位裝置5、通訊天線6、船體吸附面7和總控制器8。

其中船用避障雷達(dá)4、GPS定位裝置5、通訊天線6分別安裝在船體1的甲板上，總控制器8安裝在船體1的內(nèi)部，船用避障雷達(dá)4、GPS定位裝置5、通訊天線6分別和總控制器8電聯(lián)接，主要是實(shí)現(xiàn)通訊連接；船體1的底部安裝有水下360度全回旋推進(jìn)器2；船體1的左舷或者右舷安裝有若干個(gè)電磁鐵吸合裝置3，從船頭到船尾依次均勻安裝，安裝電磁鐵吸合裝置3的個(gè)數(shù)由船體1的大小決定，對(duì)應(yīng)的，安裝有電磁鐵吸合裝置3的船舷的另一側(cè)面安裝船體吸附面7，船體吸附面7為磁性材質(zhì)的，可以是鐵磁性的材質(zhì)；水下360度全回旋推進(jìn)器2和電磁鐵吸合裝置3分別與總控制器8電聯(lián)接，總控制器8控制水下360度全回旋推進(jìn)器2的運(yùn)轉(zhuǎn)和推進(jìn)方向，總控制器8控制電磁鐵吸合裝置3的通斷電。