[實用新型]一種集群協同組合式無人船系統有效
| 申請號： | 201720185489.3 | 申請日： | 2017-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN206520723U | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發明（設計）人： | 陳褒丹;任佳;劉琨 | 申請（專利權）人： | 海南海大信息產業園有限公司 |
| 主分類號： | B63B3/08 | 分類號： | B63B3/08;B63H5/00;B63B49/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司44202 | 代理人： | 陳歡,吳燕梅 |
| 地址： | 570228 海南省海口市*** | 國省代碼： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 集群 協同 組合式 無人 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種集群協同組合式無人船系統，其特征在于，所述的無人船系統包括若干艘單體船，多艘所述單體船的同一側面設置有電磁鐵吸合裝置，另一側面設置有船體吸附面，多艘所述單體船通過所述電磁鐵吸合裝置和船體吸附面相互吸附組成組合體。
2.根據權利要求1所述的一種集群協同組合式無人船系統，其特征在于，每一艘所述單體船還設置有GPS定位裝置、船用避障雷達、通訊天線、總控制器和水下360度全回旋推進器。
3.根據權利要求2所述的一種集群協同組合式無人船系統，其特征在于，所述GPS定位裝置、船用避障雷達、通訊天線分別安裝在所述單體船船體的甲板上，所述總控制器安裝在所述單體船船體的內部，所述水下360度全回旋推進器安裝在所述單體船船體的底部；
所述總控制器與GPS定位裝置、船用避障雷達、通訊天線、水下360度全回旋推進器和若干個電磁鐵吸合裝置電聯接，所述總控制器接收GPS定位裝置、船用避障雷達、通訊天線的數據和信息，所述總控制器控制所述水下360度全回旋推進器和電磁鐵吸合裝置。
4.根據權利要求1所述的一種集群協同組合式無人船系統，其特征在于，所述單體船的外形結構為棱形或六邊形。
5.根據權利要求1所述的一種集群協同組合式無人船系統，其特征在于，所述船體吸附面為磁性材質吸附面。
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