[實用新型]一種高精確度的機械手

有效

• 申請號: 201720184576.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206568158U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 沈順灶
• 申請（專利權）人: 東莞市兆恒機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙)44400
• 代理人: 何新華

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種高精確度的機械手。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有的工廠生產中，為了提高生產效率，往往需要使用機械手類產品來代替手工作業，機械手可以持續高強度作業，但是多軸機械手往往需要高難度的操作來實現工作，普通的機械手定位精度差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高精確度的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高精確度的機械手，包括底座，所述底座上端固定連接有導軌，所述導軌上端滑動連接有支撐塊，所述支撐塊中間一側嵌有行走裝置，所述支撐塊上端固定連接有支桿，所述支桿一側滑動連接有定位塊，所述定位塊一側螺接有定位螺栓，所述定位塊中間位置貫穿連接有橫桿，所述橫桿中間設有滑塊，所述滑塊上端連接有第一電機，所述第一電機輸出端設有齒輪，所述滑塊一側設有與齒輪相匹配的齒條，所述齒輪嚙合連接于齒條，所述滑塊下端設有連接桿，所述連接桿一側固定連接有氣動盒，所述連接桿下端連接有氣動夾爪。

優選的，所述行走裝置包括皮帶和第二電機，所述支撐塊一側固定連接于皮帶，所述第二電機輸出端傳動連接于皮帶。

優選的，所述皮帶一端設有從動輪，所述從動輪一端固定連接于導軌。

優選的，所述支桿一側嵌有刻度，所述支桿中間位置設有與定位螺栓相匹配的定位孔。

優選的，所述氣動盒包括外殼和電磁閥，所述電磁閥輸出端通過管道聯通于氣動夾爪，所述外殼固定連接于連接桿。

優選的，所述外殼一側貫穿連接有進氣管，所述進氣管聯通于電磁閥輸入端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，易于安裝使用，操作便捷，方便調整高度及行程位置，可以實現精確定位，方便工廠使用，操作難度低，可以使得工人更容易操作，維護方便，生產成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型滑塊部件結構示意圖；

圖3為本實用新型行走裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型氣動盒結構示意圖。

圖中：1底座、2導軌、3支撐塊、4行走裝置、5支桿、6定位塊、7定位螺栓、8橫桿、 9滑塊、10第一電機、11齒輪、12齒條、13連接桿、14氣動盒、15氣動夾爪、16皮帶、17 第二電機、18從動輪、19刻度、20定位孔、21外殼、22電磁閥、23進氣管。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種高精確度的機械手，包括底座1，所述底座1上端固定連接有導軌2，所述導軌2上端滑動連接有支撐塊3，所述支撐塊3中間一側嵌有行走裝置4，所述支撐塊3上端固定連接有支桿5，所述支桿5一側滑動連接有定位塊 6，所述定位塊6一側螺接有定位螺栓7，所述定位塊6中間位置貫穿連接有橫桿8，所述橫桿8中間設有滑塊9，所述滑塊9上端連接有第一電機10，所述第一電機10輸出端設有齒輪 11，所述滑塊9一側設有與齒輪11相匹配的齒條12，所述齒輪11嚙合連接于齒條12，所述滑塊9下端設有連接桿13，所述連接桿13一側固定連接有氣動盒14，所述連接桿13下端連接有氣動夾爪15。

進一步的，所述行走裝置4包括皮帶16和第二電機17，所述支撐塊3一側固定連接于皮帶16，所述第二電機17輸出端傳動連接于皮帶16。

進一步的，所述皮帶16一端設有從動輪18，所述從動輪18一端固定連接于導軌2。

進一步的，所述支桿5一側嵌有刻度19，所述支桿5中間位置設有與定位螺栓7相匹配的定位孔20。