[實用新型]一種高精確度的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720184576.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206568158U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 沈順灶
• 申請（專利權）人: 東莞市兆恒機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 東莞市永橋知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)44400
• 代理人: 何新華

1.一種高精確度的機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定連接有導軌(2)，所述導軌(2)上端滑動連接有支撐塊(3)，所述支撐塊(3)中間一側嵌有行走裝置(4)，所述支撐塊(3)上端固定連接有支桿(5)，所述支桿(5)一側滑動連接有定位塊(6)，所述定位塊(6)一側螺接有定位螺栓(7)，所述定位塊(6)中間位置貫穿連接有橫桿(8)，所述橫桿(8)中間設有滑塊(9)，所述滑塊(9)上端連接有第一電機(10)，所述第一電機(10)輸出端設有齒輪(11)，所述滑塊(9)一側設有與齒輪(11)相匹配的齒條(12)，所述齒輪(11)嚙合連接于齒條(12)，所述滑塊(9)下端設有連接桿(13)，所述連接桿(13)一側固定連接有氣動盒(14)，所述連接桿(13)下端連接有氣動夾爪(15)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高精確度的機械手，其特征在于：所述行走裝置(4)包括皮帶(16)和第二電機(17)，所述支撐塊(3)一側固定連接于皮帶(16)，所述第二電機(17)輸出端傳動連接于皮帶(16)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種高精確度的機械手，其特征在于：所述皮帶(16)一端設有從動輪(18)，所述從動輪(18)一端固定連接于導軌(2)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種高精確度的機械手，其特征在于：所述支桿(5)一側嵌有刻度(19)，所述支桿(5)中間位置設有與定位螺栓(7)相匹配的定位孔(20)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種高精確度的機械手，其特征在于：所述氣動盒(14)包括外殼(21)和電磁閥(22)，所述電磁閥(22)輸出端通過管道聯(lián)通于氣動夾爪(15)，所述外殼(21)固定連接于連接桿(13)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種高精確度的機械手，其特征在于：所述外殼(21)一側貫穿連接有進氣管(23)，所述進氣管(23)聯(lián)通于電磁閥(22)輸入端。