[實用新型]一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手

有效

• 申請號: 201720183381.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206590569U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 察建平;周娟;陶曉亮
• 申請（專利權）人: 上海道多汽車設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本實用新型涉及一種用于汽車頂蓋區域的雙面抓手，尤其是涉及一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手。

背景技術

隨著國內汽車工業的迅猛發展，車型的更新換代加速，各大汽車制造廠家為了縮短產品的開發周期、降低開發成本，廣泛采用柔性化生產技術，對汽車生產過程中的自動化程度、精度要求也越來越高。

目前白車身焊接過程中的頂蓋區域內外板扣合抓取以及胎膜滾邊的取、放件工序多采用多個單面抓手+抓手停放架的形式，占用空間比較大，又因需要換槍而導致節拍低。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種成本低，重量輕，柔性好，能夠節省空間，提高節拍，優化抓取工藝的汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手，包括抓具架，所述的抓具架的一端設有用于與機器人連接的轉接法蘭，抓具架的上下表面均設有抓取組件，所述的抓取組件包括真空吸盤單元、夾緊氣缸單元和光電感應定位單元，所述的夾緊氣缸單元包括多個分布在真空吸盤單元兩側的夾緊氣缸，在工作時夾住頂蓋扣合板邊緣。

作為優選的技術方案，所述的抓具架采用八角管框架，該八角管框架包括主框架及連接在主框架兩側的多個側向延展臂，所述的轉接法蘭連接在主框架的一端，轉接法蘭的轉接連接面與主框架所在平面垂直。

作為優選的技術方案，所述的真空吸盤單元包括多個與主框架可拆卸連接的真空吸盤。

作為優選的技術方案，所述的夾緊氣缸設置在側向延展臂上，并與側向延展臂可拆卸連接。

作為優選的技術方案，所述的夾緊氣缸包括傳動連接的輕量化氣缸和夾緊型塊，所述的夾緊型塊采用藍色尼龍型塊。

作為優選的技術方案，所述的夾緊氣缸還包括與輕量化氣缸配合限制夾緊型塊位移的限位塊。

作為優選的技術方案，所述的光電感應定位單元包括至少兩個與抓具架可拆卸連接的光電傳感器，所述的光電傳感器與機器人的控制器系統通訊連接，所述的光電傳感器在抓具架上的位置與生產車型的頂蓋扣合板上的特征點相匹配。

作為優選的技術方案，上下表面的抓取組件相對于抓具架對稱設置。

本實用新型的工作原理為：

本實用新型通過轉接法蘭與機器人連接，在抓取頂蓋扣合板放至胎膜進行滾邊的同時，雙面抓手的一面去抓取另一套待滾邊的頂蓋扣合板，前一套頂蓋扣合板滾邊完成，雙面抓手的另一面將完成滾邊的頂蓋取走，并將待滾邊的頂蓋扣合板放至在胎膜上，然后再將滾邊完成的頂蓋扣合板放至下件臺，并抓取下一套待滾邊的頂蓋扣合板，抓取工件時主要靠真空吸盤單元吸住頂蓋扣合板表面，夾緊氣缸單元用于防止真空吸盤失效時工件掉落。整個過程無需換槍，既提高了節拍，又因為雙面抓手無需停放架，節省了一個單面抓手及兩個停放架的空間。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)抓具架的上下表面均設有抓取組件，使得整個過程無需換槍，既提高了節拍，又因為雙面抓手無需停放架，節省了一個單面抓手及兩個停放架的空間。

(2)抓具架采用由八角管及八角管連接件連接構成八角管框架，重量輕，通過采用不同長度的八角管以及通過更換組成抓取組件的各單元的連接位置，可以滿足多種車型的生產，而且抓具架裝卸方便(能提高裝配效率)，具有可快速更換，庫存備件少，維護成本低；設計便捷等優點。

(3)輕量化氣缸和藍色尼龍型塊的使用降低了結構重量，藍色尼龍型塊使得抓手在保證定位精度及夾緊力的情況下不會使工件留下凹痕。

(4)真空吸盤具有操作速度快、不傷工件、安全等優點。

(5)光電傳感器能通過對工件的特征點進行檢測，進行工件到位檢測以及識別不同工件，將信息轉化為電信號反饋至PLC控制系統，實現了反饋信息差異化。通過設置至少兩個光電傳感器，能夠使頂蓋扣合板在抓手上的位置更加精確的確定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，11為主框架，12為側向延展臂，13為轉接法蘭，21為真空吸盤，22為夾緊氣缸，221為輕量化氣缸，222為夾緊型塊，23為光電傳感器

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例1