[實用新型]一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手

有效

• 申請號: 201720183381.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206590569U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 察建平;周娟;陶曉亮
• 申請（專利權）人: 上海道多汽車設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

1.一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手，包括抓具架，其特征在于，所述的抓具架的一端設有用于與機器人連接的轉接法蘭(13)，抓具架的上下表面均設有抓取組件，所述的抓取組件包括真空吸盤單元、夾緊氣缸單元和光電感應定位單元，所述的夾緊氣缸單元包括多個分布在真空吸盤單元兩側的夾緊氣缸(22)，在工作時夾住頂蓋扣合板邊緣。

2.根據權利要求1所述的一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手，其特征在于，所述的抓具架采用八角管框架，該八角管框架包括主框架(11)及連接在主框架(11)兩側的多個側向延展臂(12)，所述的轉接法蘭(13)連接在主框架(11)的一端，轉接法蘭(13)的轉接連接面與主框架(11)所在平面垂直。

3.根據權利要求2所述的一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手，其特征在于，所述的真空吸盤單元包括多個與主框架(11)可拆卸連接的真空吸盤(21)。

4.根據權利要求2所述的一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手，其特征在于，所述的夾緊氣缸(22)設置在側向延展臂(12)上，并與側向延展臂(12)可拆卸連接。

5.根據權利要求1或4所述的一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手，其特征在于，所述的夾緊氣缸(22)包括傳動連接的輕量化氣缸(221)和夾緊型塊(222)，所述的夾緊型塊(222)采用藍色尼龍型塊。

6.根據權利要求5所述的一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手，其特征在于，所述的夾緊氣缸還包括與輕量化氣缸(221)配合限制夾緊型塊(222)位移的限位塊。

7.根據權利要求1所述的一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手，其特征在于，所述的光電感應定位單元包括至少兩個與抓具架可拆卸連接的光電傳感器(23)，所述的光電傳感器(23)與機器人的控制器系統通訊連接，所述的光電傳感器(23)在抓具架上的位置與生產車型的頂蓋扣合板上的特征點相匹配。

8.據權利要求1所述的一種汽車生產線用頂蓋扣合板雙面抓手，其特征在于，上下表面的抓取組件相對于抓具架對稱設置。