[實用新型]一種五軸聯動激光切割器

有效

• 申請號: 201720183218.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206484156U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 林金忠;肖鄭穎;李陽娟
• 申請（專利權）人: 莆田學院
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/10;B23K26/142;B23K26/70
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 黃以琳,林祥翔

技術領域

本實用新型涉及激光切割器技術領域，特別涉及一種五軸聯動激光切割器。

背景技術

五軸聯動激光切割器，是一種采用沿三個直線軸和兩個旋轉軸對工件進行協調移動的平臺，通過經聚焦的高功率密度激光束融化工件實現對工件切割和雕刻的加工儀器，相對于三軸聯動的單面加工，五軸聯動實現了對工件的立體加工，增加了工件的加工面，提高加工效率，且對具有復雜立體形狀的工件具有加工能力；

而現有技術中，五軸聯動激光切割器僅能對工件的五面進行加工，若需要對工件底面進行加工，需要停止加工，對工件進行翻轉后重新定位，圓弧形或球形工件的翻轉角度難以確定，降低工作效率，且影響加工精度。

實用新型內容

為此，需要提供一種五軸聯動激光切割器，以解決目前現有技術中無法對工件底面進行加工，工件翻轉后需重新定位，圓弧形或球形工件的翻轉角度難以確定，工作效率降低，且影響加工精度的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種五軸聯動激光切割器，沿激光光路方向依次包括激光器、光纖、激光頭和五軸加工平臺；

所述激光器包括泵浦光源和諧振腔，所述諧振腔設置在泵浦光源的光路上；

所述光纖的輸入端設置在諧振腔的光路上；

所述激光頭的輸入端設置在光纖的輸出端；

所述五軸加工平臺包括平臺底座、Y軸移動模塊、X軸移動模塊、Z軸升降模塊、A軸轉動模塊、C軸轉動模塊和翻轉模塊；

所述Y軸移動模塊設置在平臺底座上，包括Y軸驅動組件和Y軸承載平臺，所述Y軸驅動組件設置在平臺底座上并傳動連接Y軸承載平臺，并帶動Y軸承載平臺沿Y軸方向移動；

所述X軸移動模塊設置Y軸承載平臺上，包括X軸驅動組件和X軸承載平臺，所述X軸驅動組件傳動連接X軸承載平臺，并帶動X軸承載平臺沿X軸方向移動；

所述Z軸升降模塊包括Z軸驅動組件和Z軸承載平臺，所述Z軸驅動組件設置在平臺底座上并傳動連接Z軸承載平臺，并帶動Z軸承載平臺沿Z軸方向移動；

所述激光頭設置在Z軸承載平臺上；

所述A軸轉動模塊包括A軸驅動組件和A軸承載平臺，所述A軸驅動組件設置在X軸承載平臺上并傳動連接A軸承載平臺，并帶動A軸承載平臺沿A軸方向轉動；

所述C軸轉動模塊包括C軸驅動組件和C軸承載平臺，所述C軸驅動組件設置在A軸承載平臺上并傳動連接C軸承載平臺，并帶動C軸承載平臺沿C軸方向轉動；

所述翻轉模塊包括翻轉模塊驅動電機和伸縮桿，翻轉模塊驅動電機設置在C軸承載平臺兩側，并設置在A軸轉動模塊的轉動軸線上，伸縮桿兩端分別為連接面和接觸面，伸縮桿的連接面連接翻轉模塊驅動電機的動力輸出軸上，接觸面用于接觸加工件。

區別于現有技術，上述技術方案具有如下優點：通過使用翻轉模塊的翻轉模塊驅動電機的動力輸出軸連接伸縮桿的連接面，伸縮桿的接觸面夾住工件兩側，可在驅動電機的控制下對圓弧形或球形工件的翻轉角度實現準確控制，且通過將翻轉模塊設置在A軸的轉動軸線兩端，使工件不產生X軸、Y軸、Z軸和C軸方向的偏移，便于在工件翻轉后進行加工，提高了激光器的工作效率，降低了翻轉工件對加工精度的影響，通過將Z軸升降模塊獨立設置在平臺底座上，X軸、Y軸移動模塊和A軸、C軸轉動模塊在工作過程中不會對Z軸升降模塊產生擾動，對Z軸承載平臺上的激光頭工作精度產生影響。

進一步地，所述Y軸驅動組件包括第一驅動電機和第一滾珠絲杠，第一驅動電機設置在平臺底座上，第一驅動電機的動力輸出軸連接第一滾珠絲杠，Y軸承載平臺設有在水平面上相互垂直的第一螺紋孔和第二螺紋孔，第一滾珠絲杠通過第一螺紋孔傳動連接Y軸承載平臺；

X軸驅動組件包括第二驅動電機、X軸承載平臺和第二滾珠絲杠，所述第二驅動電機設置在X軸承載平臺上，第二驅動電機的動力輸出軸連接第二滾珠絲杠，第二滾珠絲杠通過第二螺紋孔傳動連接X軸承載平臺；

所述Z軸驅動組件包括第一基座、第三驅動電機和第三滾珠絲杠，第一基座設置在平臺底座上，第三驅動電機設置在第一基座上，第三驅動電機的動力輸出軸連接第三滾珠絲杠，Z軸承載平臺設有第三螺紋孔，第三滾珠絲杠通過第三螺紋孔傳動連接Z軸承載平臺；

所述A軸驅動組件包括第四驅動電機，第四驅動電機設置在X軸承載平臺上，第四驅動電機的動力輸出軸傳動連接A軸承載平臺；

所述C軸驅動組件包括第五驅動電機，第五驅動電機設置在A軸承載平臺上，第五驅動電機的動力輸出軸傳動連接C軸承載平臺。