[實用新型]一種五軸聯(lián)動激光切割器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720183218.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206484156U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林金忠;肖鄭穎;李陽娟
• 申請（專利權(quán)）人: 莆田學(xué)院
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/10;B23K26/142;B23K26/70
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙)35219
• 代理人: 黃以琳,林祥翔

1.一種五軸聯(lián)動激光切割器，其特征在于，沿激光光路方向依次包括激光器、光纖、激光頭和五軸加工平臺；

所述激光器包括泵浦光源和諧振腔，所述諧振腔設(shè)置在泵浦光源的光路上；

所述光纖的輸入端設(shè)置在諧振腔的光路上；

所述激光頭的輸入端設(shè)置在光纖的輸出端；

所述五軸加工平臺包括平臺底座、Y軸移動模塊、X軸移動模塊、Z軸升降模塊、A軸轉(zhuǎn)動模塊、C軸轉(zhuǎn)動模塊和翻轉(zhuǎn)模塊；

所述Y軸移動模塊設(shè)置在平臺底座上，包括Y軸驅(qū)動組件和Y軸承載平臺，所述Y軸驅(qū)動組件設(shè)置在平臺底座上并傳動連接Y軸承載平臺，并帶動Y軸承載平臺沿Y軸方向移動；

所述X軸移動模塊設(shè)置Y軸承載平臺上，包括X軸驅(qū)動組件和X軸承載平臺，所述X軸驅(qū)動組件傳動連接X軸承載平臺，并帶動X軸承載平臺沿X軸方向移動；

所述Z軸升降模塊包括Z軸驅(qū)動組件和Z軸承載平臺，所述Z軸驅(qū)動組件設(shè)置在平臺底座上并傳動連接Z軸承載平臺，并帶動Z軸承載平臺沿Z軸方向移動；

所述激光頭設(shè)置在Z軸承載平臺上；

所述A軸轉(zhuǎn)動模塊包括A軸驅(qū)動組件和A軸承載平臺，所述A軸驅(qū)動組件設(shè)置在X軸承載平臺上并傳動連接A軸承載平臺，并帶動A軸承載平臺沿A軸方向轉(zhuǎn)動；

所述C軸轉(zhuǎn)動模塊包括C軸驅(qū)動組件和C軸承載平臺，所述C軸驅(qū)動組件設(shè)置在A軸承載平臺上并傳動連接C軸承載平臺，并帶動C軸承載平臺沿C軸方向轉(zhuǎn)動；

所述翻轉(zhuǎn)模塊包括翻轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動電機和伸縮桿，翻轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動電機設(shè)置在C軸承載平臺兩側(cè)，并設(shè)置在A軸轉(zhuǎn)動模塊的轉(zhuǎn)動軸線上，伸縮桿兩端分別為連接面和接觸面，伸縮桿的連接面連接翻轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動電機的動力輸出軸上，接觸面用于接觸加工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動激光切割器，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機和第一滾珠絲杠，第一驅(qū)動電機設(shè)置在平臺底座上，第一驅(qū)動電機的動力輸出軸連接第一滾珠絲杠，Y軸承載平臺設(shè)有在水平面上相互垂直的第一螺紋孔和第二螺紋孔，第一滾珠絲杠通過第一螺紋孔傳動連接Y軸承載平臺；

X軸驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動電機和第二滾珠絲杠，所述第二驅(qū)動電機設(shè)置在X軸承載平臺上，第二驅(qū)動電機的動力輸出軸連接第二滾珠絲杠，第二滾珠絲杠通過第二螺紋孔傳動連接X軸承載平臺；

所述Z軸驅(qū)動組件包括第一基座、第三驅(qū)動電機和第三滾珠絲杠，第一基座設(shè)置在平臺底座上，第三驅(qū)動電機設(shè)置在第一基座上，第三驅(qū)動電機的動力輸出軸連接第三滾珠絲杠，Z軸承載平臺設(shè)有第三螺紋孔，第三滾珠絲杠通過第三螺紋孔傳動連接Z軸承載平臺；

所述A軸驅(qū)動組件包括第四驅(qū)動電機，第四驅(qū)動電機設(shè)置在X軸承載平臺上，第四驅(qū)動電機的動力輸出軸傳動連接A軸承載平臺；

所述C軸驅(qū)動組件包括第五驅(qū)動電機，第五驅(qū)動電機設(shè)置在A軸承載平臺上，第五驅(qū)動電機的動力輸出軸傳動連接C軸承載平臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五軸聯(lián)動激光切割器，其特征在于，所述C軸轉(zhuǎn)動模塊還包括第六驅(qū)動電機和第四滾珠絲杠，所述第六驅(qū)動電機的動力輸出軸傳動連接第四滾珠絲杠，第四滾珠絲杠帶動第五驅(qū)動電機和C軸承載平臺沿A軸承載平臺的豎直方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動激光切割器，其特征在于：所述Y軸移動模塊、X軸移動模塊、Z軸升降模塊上設(shè)有定位桿，所述Y軸承載平臺、X軸承載平臺和Z軸承載平臺上設(shè)有通孔，所述定位桿通過通孔并分別設(shè)置在第一基座、平臺底座和X軸承載平臺上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動激光切割器，其特征在于，還包括氣體噴頭，所述氣體噴頭設(shè)置在Z軸承載平臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動激光切割器，其特征在于，所述伸縮桿的接觸面設(shè)有花紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動激光切割器，其特征在于，所述伸縮桿上設(shè)有夾物爪，所述夾物爪由多個金屬片組成，所述金屬片設(shè)置在伸縮桿的接觸面上。