[實用新型]一種磁環(huán)推送與分揀機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720182937.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206502404U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 張龍;楊茂祥
• 申請（專利權）人: 浙江拓峰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)33231
• 代理人: 喬占雄

技術領域

本實用新型涉及作業(yè)運輸技術領域，具體涉及一種磁環(huán)推送與分揀機構。

背景技術

圖1所示為一種經(jīng)過窯爐燒結后的磁環(huán)整坯結構，該磁環(huán)整坯結構至少為兩層磁環(huán)20，每層磁環(huán)20均整齊排放于承燒板10上，相鄰兩承燒板10之間設置有支撐機構，該支撐機構的高度略高于磁環(huán)排列的高度。在本實施例的結構中，承燒板10為矩形，支撐機構分布于矩形承燒板四角的承燒柱。

現(xiàn)有技術中，圖1所示的磁環(huán)整坯結構的分揀與運輸主要由人工完成，由于磁環(huán)經(jīng)過窯爐燒結后溫度較高，工人操作難以進行，需等冷卻后方可實施排坯工序。這種人工排坯的方式工藝落后，效率低下，且人工成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種磁環(huán)推送與分揀機構，以解決現(xiàn)有技術中人工排坯的方式工藝落后、效率低下及人工成本較高的技術缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：一種磁環(huán)推送與分揀機構，至少包括承燒板分揀輸送機構、承燒柱分揀輸送機構及磁環(huán)分揀輸送機構，所述承燒板分揀輸送機構包括承燒板抓取機構和承燒板輸送機構，所述承燒柱分揀輸送機構包括承燒柱抓取機構和承燒柱輸送機構，所述磁環(huán)分揀輸送機構包括磁環(huán)推送機構和磁環(huán)輸送機構。上述結構的磁環(huán)推送與分揀機構，實現(xiàn)了對經(jīng)過窯爐燒結的磁環(huán)整坯結構的自動化分揀及回收工作，具有排坯效率高、人工成本低廉的技術優(yōu)勢。

一種優(yōu)選的實施例，所述承燒板抓取機構包括抓取基板一、抓取板一、設于抓取板一下部的抓取機械手、用于驅動所述抓取板一相對抓取基板一升降運動的升降驅動裝置及橫向驅動機構，所述抓取板一與抓取基板一之間設有導向機構一。

一種優(yōu)選的實施例，所述導向機構一包括設于抓取板一上的至少一個導向柱一，所述抓取基板一上設有與導向柱一一一對應的導向孔。

一種優(yōu)選的實施例，所述橫向驅動機構包括設于抓取基板一上部的基座一、設于基座一上的絲杠螺母座一、與所述絲杠螺母座一相匹配的絲杠、用于驅動所述絲杠旋轉的驅動裝置及與所述絲杠的長度方向一致的導向機構二。

一種優(yōu)選的實施例，所述導向機構二包括固定設置的滑軌及設于抓取基板一上的滑塊，該滑塊上設有與滑軌相匹配的滑槽。

一種優(yōu)選的實施例，所述磁環(huán)推送機構包括推送基座、設于推送基座與抓取基板之間的推送驅動機構，該推送驅動機構的驅動方向與橫向驅動機構的驅動方向垂直。

一種優(yōu)選的實施例，所述推送基座的下部設有推送基板、推板及用于驅動所述推板相對推送基板沿推送驅動機構的驅動方向運動的驅動裝置，所述推板與推送基板之間設有導向機構三。

一種優(yōu)選的實施例，所述導向機構三包括設于推板上的導向柱二及設于推送基板上與導向柱二相匹配的導向孔。

一種優(yōu)選的實施例，所述承燒柱抓取機構包括抓取基板二、設于抓取基板二上的基座二、設于基座二上且與絲杠相匹配的絲杠螺母座二、抓取板二、用于驅動所述抓取板二相對抓取基板二升降運動的升降驅動裝置，所述抓取板二與抓取基板二之間設有導向機構四。

一種優(yōu)選的實施例，所述導向機構四包括設于抓取板二上的導向柱三及設于抓取基板二上與導向柱三相匹配的導向孔。

附圖說明

圖1為本實施例磁環(huán)整坯結構的結構示意圖；

圖2為一種全自動智能磁環(huán)排坯機的結構示意圖；

圖3為本實施例中承燒板分揀輸送機構、承燒柱分揀輸送機構及磁環(huán)推送機構的連接示意圖；

圖4為本實施例中承燒板分揀輸送機構與磁環(huán)推送機構的背面結構示意圖；

圖5為本實施例承燒柱抓取機構中機械手的局部結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖2所示，本實施例的一種全自動智能磁環(huán)排坯機，至少包括整坯輸送機構100、承燒板分揀輸送機構、承燒柱分揀輸送機構及磁環(huán)分揀輸送機構。其中承燒板分揀輸送機構包括承燒板抓取機構和承燒板輸送機構300；承燒柱分揀輸送機構包括承燒柱抓取機構400和承燒柱輸送機構500；磁環(huán)分揀輸送機構包括磁環(huán)推送機構和磁環(huán)輸送機構。