[實用新型]一種磁環推送與分揀機構

有效

• 申請號: 201720182937.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206502404U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 張龍;楊茂祥
• 申請（專利權）人: 浙江拓峰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙)33231
• 代理人: 喬占雄

1.一種磁環推送與分揀機構，其特征在于，至少包括承燒板分揀輸送機構、承燒柱分揀輸送機構及磁環分揀輸送機構，所述承燒板分揀輸送機構包括承燒板抓取機構和承燒板輸送機構，所述承燒柱分揀輸送機構包括承燒柱抓取機構和承燒柱輸送機構，所述磁環分揀輸送機構包括磁環推送機構和磁環輸送機構。

2.按照權利要求1所述的磁環推送與分揀機構，其特征在于，所述承燒板抓取機構包括抓取基板一、抓取板一、設于抓取板一下部的抓取機械手、用于驅動所述抓取板一相對抓取基板一升降運動的升降驅動裝置及橫向驅動機構，所述抓取板一與抓取基板一之間設有導向機構一。

3.按照權利要求2所述的磁環推送與分揀機構，其特征在于，所述導向機構一包括設于抓取板一上的至少一個導向柱一，所述抓取基板一上設有與導向柱一一一對應的導向孔。

4.按照權利要求2或3所述的磁環推送與分揀機構，其特征在于，所述橫向驅動機構包括設于抓取基板一上部的基座一、設于基座一上的絲杠螺母座一、與所述絲杠螺母座一相匹配的絲杠、用于驅動所述絲杠旋轉的驅動裝置及與所述絲杠的長度方向一致的導向機構二。

5.按照權利要求4所述的磁環推送與分揀機構，其特征在于，所述導向機構二包括固定設置的滑軌及設于抓取基板一上的滑塊，該滑塊上設有與滑軌相匹配的滑槽。

6.按照權利要求2或3或5所述的磁環推送與分揀機構，其特征在于，所述磁環推送機構包括推送基座、設于推送基座與抓取基板之間的推送驅動機構，該推送驅動機構的驅動方向與橫向驅動機構的驅動方向垂直。

7.按照權利要求6所述的磁環推送與分揀機構，其特征在于，所述推送基座的下部設有推送基板、推板及用于驅動所述推板相對推送基板沿推送驅動機構的驅動方向運動的驅動裝置，所述推板與推送基板之間設有導向機構三。

8.按照權利要求7所述的磁環推送與分揀機構，其特征在于，所述導向機構三包括設于推板上的導向柱二及設于推送基板上與導向柱二相匹配的導向孔。

9.按照權利要求2或3或5或7或8所述的磁環推送與分揀機構，其特征在于，所述承燒柱抓取機構包括抓取基板二、設于抓取基板二上的基座二、設于基座二上且與絲杠相匹配的絲杠螺母座二、抓取板二、用于驅動所述抓取板二相對抓取基板二升降運動的升降驅動裝置，所述抓取板二與抓取基板二之間設有導向機構四。

10.按照權利要求9所述的磁環推送與分揀機構，其特征在于，所述導向機構四包括設于抓取板二上的導向柱三及設于抓取基板二上與導向柱三相匹配的導向孔。