[實用新型]跟蹤焊接小車及其控制系統

有效

• 申請號: 201720182694.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206653058U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 張海寧;宋仕超;張睿
• 申請（專利權）人: 嘉興銳視智能科技有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 郭俊霞

技術領域

本實用新型涉及自動焊接的技術領域，尤其是涉及一種跟蹤焊接小車及其控制系統。

背景技術

現有的跟蹤焊接小車，是利用鋪設導軌的方式，將跟蹤焊接小車放在固定好的導軌上，再將焊槍固定在跟蹤焊接小車上，以實現對準焊縫，并進行焊縫的跟蹤焊接。但是，在一些不便鋪設導軌的地方，只能是通過純人工焊的方法進行焊縫的焊接。

現有的通過鋪設導軌的方式進行跟蹤焊接的跟蹤焊接小車，靈活性比較差，在使用的時候需要預先進行導軌的鋪設，耗費人力和大量時間，同時在一些不便鋪設導軌的地方進行焊接時，現有的這種導軌式的跟蹤焊接小車就不能使用，只能通過純人工的方法進行焊縫的焊接，人工在焊接焊縫時，由于人為因素的影響，得到的焊接效果并不理想，產品通過率比較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種跟蹤焊接小車及其控制系統，以緩解傳統的焊接小車由于靈活性較差導致的焊接效果不理想的技術問題。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種跟蹤焊接小車的控制系統，該控制系統包括：焊縫追蹤器，通過焊接小車上的第一安裝窗口安裝于焊接小車的外側，用于追蹤待焊接焊縫，并生成追蹤信號，其中，所述追蹤信號用于確定所述焊接小車的行駛軌跡；主控制器，安裝在所述焊接小車的內部，并與所述焊縫追蹤器電連接，用于接收所述追蹤信號，并根據所述追蹤信號生成控制信號，其中，所述控制信號用于控制所述焊接小車按照所述行駛軌跡行駛；驅動裝置，與所述主控制器電連接，并與所述焊接小車的運動車輪對應設置，用于接收所述控制信號，以根據所述控制信號控制所述焊接小車運動車輪的運動方向。

進一步地，所述控制系統還包括：擺動器，所述擺動器通過所述焊接小車上的第二安裝窗口安裝于所述焊接小車外側，并與所述焊縫追蹤器同側設置，且與所述主控制器電連接，用于控制安裝在所述擺動器上的焊槍進行擺動。

進一步地，所述擺動器包括：擺動臂，所述擺動臂通過所述第二安裝窗口安裝于所述焊接小車外側；以及，焊槍固定滑臺，所述焊槍固定滑臺與所述擺動臂的一端相連接，所述焊槍固定滑臺用于固定所述焊槍。

進一步地，所述控制系統包括：功能開關控制裝置，所述功能開關控制裝置中包括至少一個功能開關，每個所述功能開關安裝于所述焊接小車車身的頂部；參數調節裝置，所述參數調節裝置包括至少一個參數調節旋鈕，且每個所述參數調節旋鈕安裝于所述焊接小車車身的頂部，且與所述功能開關控制裝置并排設置。

進一步地，所述功能開關控制裝置包括：運動狀態控制開關，擺動器控制開關，起弧開關，切換開關和電源開關，其中，所述運動狀態控制開關用于控制所述焊接小車向前進或向后退；所述擺動器控制開關用于控制開啟或者關閉所述擺動器；所述起弧開關用于控制所述焊接小車開啟熱起弧或關閉熱起弧；所述切換開關用于切換所述焊接小車的運動狀態，其中，所述運動狀態包括：直線行駛或曲線行駛；所述電源開關用于控制所述焊接小車開啟或關閉。

進一步地，所述參數調節裝置包括：第一參數調節旋鈕，所述第一參數調節旋鈕用于調節焊槍的移動速度；第二參數調節旋鈕，所述第二參數調節旋鈕用于調節所述擺動器處于擺動狀態時的左停留時間；第三參數調節旋鈕，所述第三參數調節旋鈕用于調節所述擺動器處于擺動狀態時的右停留時間；第四參數調節旋鈕，所述第四參數調節旋鈕用于調節所述擺動器處于擺動狀態時的中停留時間；第五參數調節旋鈕，所述第五參數調節旋鈕用于調節所述擺動器的擺動速度；第六參數調節旋鈕，所述第六參數調節旋鈕用于調節所述擺動器的擺動幅度；第七參數調節旋鈕，所述第七參數調節旋鈕用于調節所述焊接小車跟蹤的基速度。

進一步地，所述控制系統還包括：參數顯示器，所述參數顯示器安裝于所述焊接小車車身的頂部，用于顯示以下至少一種參數：所述焊槍的移動速度、所述左停留時間、所述右停留時間、所述中停留時間、所述擺動器的擺動速度、所述擺動器的擺動幅度、所述焊接小車跟蹤的基速度；運行指示燈，所述運行指示燈安裝于所述焊接小車車身的頂部，其中，當所述焊接小車開啟時，所述運行指示燈發亮；報警指示燈，所述報警指示燈安裝于所述焊接小車車身的頂部，其中，當所述焊接小車發生故障時，所述報警指示燈發亮。