[實用新型]跟蹤焊接小車及其控制系統

有效

• 申請號: 201720182694.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206653058U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 張海寧;宋仕超;張睿
• 申請（專利權）人: 嘉興銳視智能科技有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種跟蹤焊接小車的控制系統，其特征在于，包括：

焊縫追蹤器，通過焊接小車上的第一安裝窗口安裝于焊接小車的外側，用于追蹤待焊接焊縫，并生成追蹤信號，其中，所述追蹤信號用于確定所述焊接小車的行駛軌跡；

主控制器，安裝在所述焊接小車的內部，并與所述焊縫追蹤器電連接，用于接收所述追蹤信號，并根據所述追蹤信號生成控制信號，其中，所述控制信號用于控制所述焊接小車按照所述行駛軌跡行駛；

驅動裝置，與所述主控制器電連接，并與所述焊接小車的運動車輪對應設置，用于接收所述控制信號，以根據所述控制信號控制所述焊接小車運動車輪的運動方向。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：擺動器，所述擺動器通過所述焊接小車上的第二安裝窗口安裝于所述焊接小車外側，并與所述焊縫追蹤器同側設置，且與所述主控制器電連接，用于控制安裝在所述擺動器上的焊槍進行擺動。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述擺動器包括：

擺動臂，所述擺動臂通過所述第二安裝窗口安裝于所述焊接小車外側；以及

焊槍固定滑臺，所述焊槍固定滑臺與所述擺動臂的一端相連接，所述焊槍固定滑臺用于固定所述焊槍。

4.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：

功能開關控制裝置，所述功能開關控制裝置中包括至少一個功能開關，每個所述功能開關安裝于所述焊接小車車身的頂部；

參數調節裝置，所述參數調節裝置包括至少一個參數調節旋鈕，且每個所述參數調節旋鈕安裝于所述焊接小車車身的頂部，且與所述功能開關控制裝置并排設置。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述功能開關控制裝置包括：運動狀態控制開關，擺動器控制開關，起弧開關，切換開關和電源開關，其中，

所述運動狀態控制開關用于控制所述焊接小車向前進或向后退；

所述擺動器控制開關用于控制開啟或關閉所述擺動器；

所述起弧開關用于控制所述焊接小車開啟熱起弧或關閉熱起弧；

所述切換開關用于切換所述焊接小車的運動狀態，其中，所述運動狀態包括：直線行駛或曲線行駛；

所述電源開關用于控制所述焊接小車開啟或關閉。

6.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述參數調節裝置包括：

第一參數調節旋鈕，所述第一參數調節旋鈕用于調節焊槍的移動速度；

第二參數調節旋鈕，所述第二參數調節旋鈕用于調節所述擺動器處于擺動狀態時的左停留時間；

第三參數調節旋鈕，所述第三參數調節旋鈕用于調節所述擺動器處于擺動狀態時的右停留時間；

第四參數調節旋鈕，所述第四參數調節旋鈕用于調節所述擺動器處于擺動狀態時的中停留時間；

第五參數調節旋鈕，所述第五參數調節旋鈕用于調節所述擺動器的擺動速度；

第六參數調節旋鈕，所述第六參數調節旋鈕用于調節所述擺動器的擺動幅度；

第七參數調節旋鈕，所述第七參數調節旋鈕用于調節所述焊接小車跟蹤的基速度。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

參數顯示器，所述參數顯示器安裝于所述焊接小車車身的頂部，用于顯示以下至少一種參數：所述焊槍的移動速度、所述左停留時間、所述右停留時間、所述中停留時間、所述擺動器的擺動速度、所述擺動器的擺動幅度、所述焊接小車跟蹤的基速度；

運行指示燈，所述運行指示燈安裝于所述焊接小車車身的頂部，其中，當所述焊接小車開啟時，所述運行指示燈發亮；

報警指示燈，所述報警指示燈安裝于所述焊接小車車身的頂部，其中，當所述焊接小車發生故障時，所述報警指示燈發亮。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

位置傳感器，所述位置傳感器安裝于所述焊接小車的車頭位置，并與所述主控制器相連接，所述位置傳感器用于在所述焊接小車進行追蹤之前，檢測當前時刻所述焊接小車所處位置的位置信息，并將所述位置信息發送至所述主控制器；

其中，所述主控制器在接收到所述位置信息之后，對所述位置信息進行處理，得到數字信號，并將所述數字信號發送至參數顯示器中進行顯示，所述數字信號用于確定當前時刻所述焊接小車所處位置是否為當前時刻的合理位置。