[實用新型]一種桌面六軸工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720182646.5
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206795833U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 張森林;張鑒隆;黃國爵
• 申請（專利權(quán)）人: 張森林;廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種桌面六軸工業(yè)機器人，包括：臺座(58)、手掌(8)、手臂(20)、橫梁(32)、立柱(38)、系統(tǒng)控制模塊(55)、電源(53)，其特征在于：它還包括臺桌(78)，所述臺座(58)的上端依次安裝有手掌(8)、手臂(20)、橫梁(32)、立柱(38)，手掌(8)安裝在手臂(20)的下端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種桌面六軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述手掌(8)由抓爪(1)、蓋板(3)、第三銷軸(5)、第一銷軸(6)、第二銷軸(7)、第二連桿(9)、第一連桿(10)、第四銷軸(11)、手掌板(12)、連接件(13)、壓板(26)、抓爪夾緊拉索(43)、回位彈簧(67)、手掌連接頭(71)組成，連接件(13)和回位彈簧(67)裝在手掌(8)中的手掌板(12)矩形槽(15)里。

3.如權(quán)利要求1所述的一種桌面六軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述手臂(20)由拉桿(16)、第五銷軸(17)、撐桿(18)、第一軸(23)、連接頭(25)、手臂順轉(zhuǎn)拉索(45)、套環(huán)(69)、滾針(70)、連接套(72)、手臂逆轉(zhuǎn)拉索(74)組成，手臂(20)安裝在橫梁(32)的前端上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種桌面六軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述橫梁(32)由斜撐桿(27)、立軸(30)、橫軸(31)、第二軸(35)、軸承(36)、橫梁順轉(zhuǎn)拉索(45)、橫梁逆轉(zhuǎn)拉索(75)組成，橫梁(32)安裝在立柱(38)的上端。

5.如權(quán)利要求1所述的一種桌面六軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述立柱(38)由立柱軸(37)、軸承(39)、壓板(42)、立柱逆轉(zhuǎn)拉索(44)、立柱順轉(zhuǎn)拉索(47)組成，立柱(48)安裝在臺桌(78)的上端。

6.如權(quán)利要求1所述的一種桌面六軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述臺桌(78)由第一轉(zhuǎn)軸(54)、第二轉(zhuǎn)軸(57)、臺座(58)、電機(65)、伺服電機(83)組成，電機(65)、第二轉(zhuǎn)軸(57)、伺服電機(83)、第一轉(zhuǎn)軸(54)安裝在臺座(58)的中部。

7.如權(quán)利要求1所述的一種桌面六軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述系統(tǒng)控制模塊(55)由傳感器(2)、光電傳感器(4)、電機(65)、伺服電機(83)、電源(53)、開關(guān)(90)、控制器(89)、控制模塊(91)組成，系統(tǒng)控制模塊(55)中的電路板和電源(53)用螺釘固定在臺座(58)下端的內(nèi)腔里，開關(guān)(90)安裝在臺座(58)外部的一側(cè)面。