[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201720182359.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206654194U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 金良;崔士陽
• 申請（專利權）人: 深圳智航無人機有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器技術領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術

無人機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，因無人機具有體積小、造價低、使用方便等優點，能夠為人們的生活日常帶來極大地便利。目前無人機已廣泛應用于軍事、運輸、農業、氣象、視頻拍攝等領域。

現有技術中，大多數的無人機都是采用四旋翼工作的方式來作為垂直起降的動力，航向控制一般都是靠四個電機的反扭力差作為航向控制力，但是由于飛行器的特殊結構，機翼、平尾、起落架等結構在偏轉時轉動的慣性太大導致飛行器的航向控制效果差，在某些特殊情況下甚至會出現劇烈抖動的情況。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種無人機，旨在解決無人機的機身結構在偏轉時轉動慣性大，導致飛行器的航向控制效果差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的無人機，包括機身和驅動所述機身運動的動力裝置，所述動力裝置包括支架、電機和固定于所述電機輸出軸的旋翼，所述支架的第一端與所述機身連接，所述電機傾斜設置于所述支架的第二端。

優選地，所述支架包括架桿和固定臺，所述架桿的第一端與所述機身連接，所述固定臺設置于所述架桿的第二端，所述電機固定于所述固定臺上。

優選地，所述固定臺包括與所述架桿的第二端連接的固定座和設置于所述固定座上的斜臺，所述電機設置于所述斜臺的斜面上。

優選地，所述固定座包括承載所述斜臺的臺座和連接所述臺座與所述架桿的連接部，所述連接部為中空結構，所述架桿的第二端插入所述連接部內以固定所述臺座。

優選地，所述機身包括機身本體和自所述機身本體向外延伸的支架接口，所述支架的第一端插入所述支架接口。

優選地，所述支架接口開設有若干個第一螺孔，所述支架的第一端對應開設有若干個第二螺孔，螺釘穿過所述第一螺孔和第二螺孔以固定所述支架于所述支架接口。

優選地，所述電機向內傾斜預設角度設置于所述支架的第二端。

優選地，所述旋翼通過螺母固定于所述電機的輸出軸。

優選地，所述動力裝置的數量為偶數且對稱分布于所述機身的兩側。

優選地，所述動力裝置的數量為四個。

本實用新型技術方案中，通過將驅動無人機運動的電機傾斜設置，使得電機運動時除了在豎直方向上產生升力外，還能夠在水平方向上產生額外的航向控制力，通過結合航向控制力和電機本身的扭力差來對無人機的航行進行控制，增強了無人機航向偏轉控制的能力，保證了無人機的順利航行。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型無人機一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型無人機一實施例中動力裝置的結構示意圖；

圖3為圖2中A區域的拉力F分解示意圖；

圖4為本實用新型無人機一實施例中動力裝置的立體分解示意圖。

附圖標號說明：

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。