[實用新型]一種單馬達驅動的四旋翼驅動系統

有效

• 申請號: 201720180663.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206485569U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 楊華東;趙江
• 申請（專利權）人: 張家港致盈電子技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙)32304
• 代理人: 馬麗麗

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種單馬達驅動的四旋翼驅動系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現有的四旋翼無人機，雖然已經有通過一個電機來操控四個旋翼的傳動系統，但是此種傳動系統，結構系統龐大，需要較大的框架進行固定，不利于無人機的效率的提高和工作的進行。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中的問題。本實用新型提供了一種單馬達驅動的四旋翼驅動系統來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種單馬達驅動的四旋翼驅動系統，包括：

驅動系統波箱，所述驅動系統波箱上設置有第一連接孔、第二連接孔、第三連接孔、第四連接孔和第五連接孔，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述第三連接孔、所述第四連接孔和所述第五連接孔中分別依次套設有第一驅動軸、第二驅動軸、第三驅動軸、第四驅動軸和第五驅動軸；

驅動組件，所述驅動組件包括電機和第一同步輪，所述電機固定在所述驅動系統波箱的一側并且通過第一同步帶與所述第一同步輪連接，所述第一同步輪與所述第一驅動軸連接；

第一同步帶傳送系統，用以連接旋翼的所述第一同步帶傳送系統與所述第四驅動軸連接在所述驅動系統波箱中，所述第四驅動軸通過第二同步帶和第二同步輪與所述第一驅動軸連接，所述驅動系統波箱中的所述第四驅動軸上套設有第一齒輪；

第二同步帶傳送系統，用以連接旋翼的所述第二同步帶傳送系統與所述第五驅動軸連接在所述驅動系統波箱中，所述第一同步帶傳送系統與所述第二同步帶傳送系統在所述驅動系統波箱中通過第一聯動同步帶組件連接；

第三同步帶傳送系統，用以連接旋翼的所述第三同步帶傳送系統與所述第三驅動軸連接在所述驅動系統波箱中，所述驅動系統波箱中的所述第三驅動軸上套設有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合；

第四同步帶傳送系統，用以連接旋翼的所述第四同步帶傳送系統與所述第二驅動軸連接在所述驅動系統波箱中，所述第四同步帶傳送系統與所述第三同步帶傳送系統在所述驅動系統波箱中通過第二聯動同步帶組件連接。

作為優選，所述第一同步帶、所述第二同步帶、所述第一聯動同步帶組件和所述第二聯動同步帶組件上固定有用于調節皮帶的張緊輪。

作為優選，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述第三連接孔、所述第四連接孔和所述第五連接孔的周向上固定有若干個加強筋。

本實用新型的有益效果是此種單馬達驅動的四旋翼驅動系統不僅可以很好的通過一個電機實現對于四個旋翼的控制，同時結構緊湊，便于無人機工作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種單馬達驅動的四旋翼驅動系統的最優實施例的結構示意圖。

圖中1、驅動系統波箱，2、電機，3、第一同步輪，4、第一同步帶，5、第一驅動軸，6、第一同步帶傳送系統，7、第四驅動軸，8、第二同步帶，9、第二同步輪，10、第一齒輪，11、第二同步帶傳送系統，12、第五驅動軸，13、第一聯動同步帶組件，14、第三同步帶傳送系統，15、第三驅動軸，16、第二齒輪，17、第四同步帶傳送系統，18、第二驅動軸，19、第二聯動同步帶組件，20、張緊輪，a1、第一連接孔，a2、第二連接孔，a3、第三連接孔，a4、第四連接孔，a5、第五連接孔，a6、加強筋。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。