[實用新型]一種單馬達驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720180663.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206485569U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設計）人: 楊華東;趙江
• 申請（專利權）人: 張家港致盈電子技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙)32304
• 代理人: 馬麗麗

1.一種單馬達驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：包括：

驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)，所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)上設置有第一連接孔(a1)、第二連接孔(a2)、第三連接孔(a3)、第四連接孔(a4)和第五連接孔(a5)，所述第一連接孔(a1)、所述第二連接孔(a2)、所述第三連接孔(a3)、所述第四連接孔(a4)和所述第五連接孔(a5)中分別依次套設有第一驅(qū)動軸(5)、第二驅(qū)動軸(18)、第三驅(qū)動軸(15)、第四驅(qū)動軸(7)和第五驅(qū)動軸(12)；

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括電機(2)和第一同步輪(3)，所述電機(2)固定在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)的一側(cè)并且通過第一同步帶(4)與所述第一同步輪(3)連接，所述第一同步輪(3)與所述第一驅(qū)動軸(5)連接；

第一同步帶傳送系統(tǒng)(6)，用以連接旋翼的所述第一同步帶傳送系統(tǒng)(6)與所述第四驅(qū)動軸(7)連接在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)中，所述第四驅(qū)動軸(7)通過第二同步帶(8)和第二同步輪(9)與所述第一驅(qū)動軸(5)連接，所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)中的所述第四驅(qū)動軸(7)上套設有第一齒輪(10)；

第二同步帶傳送系統(tǒng)(11)，用以連接旋翼的所述第二同步帶傳送系統(tǒng)(11)與所述第五驅(qū)動軸(12)連接在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)中，所述第一同步帶傳送系統(tǒng)(6)與所述第二同步帶傳送系統(tǒng)(11)在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)中通過第一聯(lián)動同步帶組件(13)連接；

第三同步帶傳送系統(tǒng)(14)，用以連接旋翼的所述第三同步帶傳送系統(tǒng)(14)與所述第三驅(qū)動軸(15)連接在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)中，所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)中的所述第三驅(qū)動軸(15)上套設有第二齒輪(16)，所述第一齒輪(10)與所述第二齒輪(16)嚙合；

第四同步帶傳送系統(tǒng)(17)，用以連接旋翼的所述第四同步帶傳送系統(tǒng)(17)與所述第二驅(qū)動軸(18)連接在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)中，所述第四同步帶傳送系統(tǒng)(17)與所述第三同步帶傳送系統(tǒng)(14)在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱(1)中通過第二聯(lián)動同步帶組件(19)連接。

2.如權利要求1所述的單馬達驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一同步帶(4)、所述第二同步帶(8)、所述第一聯(lián)動同步帶組件(13)和所述第二聯(lián)動同步帶組件(19)上固定有用于調(diào)節(jié)皮帶的張緊輪(20)。

3.如權利要求2所述的單馬達驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一連接孔(a1)、所述第二連接孔(a2)、所述第三連接孔(a3)、所述第四連接孔(a4)和所述第五連接孔(a5)的周向上固定有若干個加強筋(a6)。