[實(shí)用新型]上料裝置及上料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720180220.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN206529060U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒橋兵;徐勝?gòu)?qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/04
• 分類號(hào): B65G59/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及帶膜物料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種上料裝置及上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在帶膜物料生產(chǎn)行業(yè)中，由于在片狀物料的表面存在薄膜，當(dāng)多個(gè)物料疊放在一起時(shí)，相鄰的物料的薄膜之間產(chǎn)生真空區(qū)域，從而使得物料之間不易分離。當(dāng)需要將疊放的物料依次進(jìn)入下一工藝流程時(shí)，通常的做法為操作人員手工分離相鄰的物料，并將分離出的物料送入下一工藝流程。

但是本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，這種人工分離帶膜物料的方式效率低，且由于手工分離物料時(shí)用力易不均勻，從而會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品良率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的帶膜物料上料效率低，良率低的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種上料裝置，包括：機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)，所述升降機(jī)構(gòu)包括置物板，所述置物板伸入所述料倉(cāng)內(nèi)且能夠相對(duì)所述料倉(cāng)沿靠近或遠(yuǎn)離所述機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，所述料倉(cāng)的出料口與所述機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述料倉(cāng)的內(nèi)壁安裝有毛刷，所述料倉(cāng)的側(cè)壁設(shè)置有氣孔，所述氣孔的出氣口朝向所述料倉(cāng)的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述毛刷的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述毛刷在所述料倉(cāng)的內(nèi)壁上部間隔安裝，各所述毛刷旁均設(shè)置有兩排所述氣孔，兩排所述氣孔分別位于對(duì)應(yīng)的所述毛刷相對(duì)的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述料倉(cāng)安裝于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接。

優(yōu)選地，所述料倉(cāng)的側(cè)面設(shè)置有上料口，所述料倉(cāng)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述料倉(cāng)的上料口的朝向相反，各所述料倉(cāng)的底部均設(shè)置有置物板過孔，所述置物板經(jīng)由所述置物板過孔伸入其中一個(gè)所述料倉(cāng)。

可選地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括底座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝于所述底座上，所述底座上安裝有限位塊。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括：滑軌，所述滑軌上安裝有所述置物板，所述置物板與升降驅(qū)動(dòng)器連接，所述升降驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述置物板沿所述滑軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括滑臺(tái)和連接板，所述置物板通過所述連接板與所述滑臺(tái)連接，所述滑臺(tái)位于所述滑軌內(nèi)部，所述置物板位于所述滑軌外部，所述滑臺(tái)與所述升降驅(qū)動(dòng)器連接。

優(yōu)選地，所述置物板上設(shè)置有物料檢測(cè)元件。

較佳地，所述料倉(cāng)的側(cè)面設(shè)置有減重孔。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的上料裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的上料裝置在使用過程中，物料放置于料倉(cāng)中，且疊放于置物板上，通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)整置物板的位置，使得位于最上面的物料的邊緣位于毛刷的下方。機(jī)械手吸取裝置的吸取部下降并吸取最上面一個(gè)物料，當(dāng)機(jī)械手吸取裝置與最上面一個(gè)物料吸合后，機(jī)械手吸取裝置的吸取部向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)最上面一個(gè)物料向上移動(dòng)。在最上面一個(gè)物料向上移動(dòng)的過程中，位于料倉(cāng)內(nèi)壁的毛刷刷過物料的側(cè)面，若吸取的物料與相鄰的物料(即由上數(shù)第二塊物料)吸合，則毛刷與第二塊物料的側(cè)面之間產(chǎn)生摩擦，第二塊物料受到阻力，邊緣處與第一塊物料分開，位于料倉(cāng)上的氣孔朝向料倉(cāng)的內(nèi)側(cè)吹氣，部分氣體經(jīng)由兩塊物料的邊緣進(jìn)去兩塊物料之間，從而使得兩塊物料之間不再存在真空區(qū)域，兩塊物料完全分離，第一塊物料被機(jī)械手吸取裝置送入下一工藝流程，第二塊物料留在料倉(cāng)內(nèi)。

當(dāng)最上面一塊物料被機(jī)械手吸取裝置取走后，下一塊物料的邊緣與毛刷的距離相對(duì)第一塊物料與毛刷的距離遠(yuǎn)了一些，此時(shí)可使用升降機(jī)構(gòu)將料倉(cāng)內(nèi)的物料抬升一定距離，使得現(xiàn)在最上層的物料的邊緣與毛刷的距離變近。當(dāng)然，也可以在機(jī)械手吸取裝置吸走多塊物料之后使得料倉(cāng)內(nèi)物料向上移動(dòng)，從而可以防止當(dāng)兩塊物料分離后，位于下面的物料掉落距離較大。

與現(xiàn)有技術(shù)中人工手動(dòng)分開兩塊物料的方式相比，使用本實(shí)用新型提供的上料裝置將帶膜物料分離時(shí)，先利用毛刷使得兩塊物料的邊緣之間存在間隙，再通過氣孔向兩塊物料之間吹氣，從而達(dá)到破真空的效果，使得兩塊物料自然分離，這種方式不會(huì)對(duì)物料造成損傷，提高產(chǎn)品良率，且分離兩塊物料的過程在上料的過程中進(jìn)行，效率高。

本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種上料系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的帶膜物料上料效率低，良率低的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種上料系統(tǒng)，包括如上述技術(shù)方案所述的上料裝置。

所述上料系統(tǒng)與上述上料裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明