[實用新型]上料裝置及上料系統

有效

• 申請號: 201720180220.6
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206529060U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 饒橋兵;徐勝強
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：機械手吸取機構、儲料機構和升降機構，其中，所述儲料機構包括料倉，所述升降機構包括置物板，所述置物板伸入所述料倉內且能夠相對所述料倉沿靠近或遠離所述機械手吸取機構的方向移動，所述料倉的出料口與所述機械手吸取機構相對設置，所述料倉的內壁安裝有毛刷，所述料倉的側壁設置有氣孔，所述氣孔的出氣口朝向所述料倉的內側。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述毛刷的數量為多個，多個所述毛刷在所述料倉的內壁上部間隔安裝，各所述毛刷旁均設置有兩排所述氣孔，兩排所述氣孔分別位于對應的所述毛刷相對的兩側。

3.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述儲料機構還包括旋轉臺和旋轉驅動器，所述料倉安裝于所述旋轉臺上，所述旋轉臺與所述旋轉驅動器連接。

4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述料倉的側面設置有上料口，所述料倉的數量為兩個，兩個所述料倉的上料口的朝向相反，各所述料倉的底部均設置有置物板過孔，所述置物板經由所述置物板過孔伸入其中一個所述料倉。

5.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述儲料機構還包括底座，所述旋轉驅動器安裝于所述底座上，所述底座上安裝有限位塊。

6.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述升降機構包括：滑軌，所述滑軌上安裝有所述置物板，所述置物板與升降驅動器連接，所述升降驅動器用于驅動所述置物板沿所述滑軌的長度方向移動。

7.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述升降機構還包括滑臺和連接板，所述置物板通過所述連接板與所述滑臺連接，所述滑臺位于所述滑軌內部，所述置物板位于所述滑軌外部，所述滑臺與所述升降驅動器連接。

8.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述置物板上設置有物料檢測元件。

9.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述料倉的側面設置有減重孔。

10.一種上料系統，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的上料裝置。