[實用新型]一種帶橡膠墊的防滑機器手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720179501.X
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206493328U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊晨嘯;錢建良
• 申請（專利權(quán)）人: 楊晨嘯
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491
• 代理人: 黃耀鈞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶橡膠墊的防滑機器手。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處！即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。

然而，傳統(tǒng)的機器人的手部都是金屬外殼，金屬外殼雖然質(zhì)地較硬但是對機器人來說，不易抓握住物品，太滑。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種帶橡膠墊的防滑機器手，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的機器人的手部都是金屬外殼，金屬外殼雖然質(zhì)地較硬但是對機器人來說，不易抓握住物品，太滑問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶橡膠墊的防滑機器手，包括指關(guān)節(jié)連接保護套、機器手外殼體、指關(guān)節(jié)鋼絲定滑輪、指關(guān)節(jié)鋼絲和大拇指鋼絲，所述機器手外殼體的下方設(shè)置有機器手固定支柱，且機器手外殼體的下方靠近機器手固定支柱的右側(cè)設(shè)置有鋼絲孔，所述機器手外殼體的上方設(shè)置有指關(guān)節(jié)外殼，且機器手外殼體的上方靠近指關(guān)節(jié)外殼的前表面設(shè)置有指關(guān)節(jié)防滑橡膠墊，所述指關(guān)節(jié)連接保護套安裝在指關(guān)節(jié)外殼的下方，所述機器手外殼體的右側(cè)設(shè)置有機器人大拇指，所述機器人大拇指的內(nèi)部上方設(shè)置有大拇指鋼絲固定器，且機器人大拇指的內(nèi)部靠近大拇指鋼絲固定器的下方設(shè)置有大拇指鋼絲定滑輪，所述指關(guān)節(jié)外殼的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)部指關(guān)節(jié)，且指關(guān)節(jié)外殼的內(nèi)部靠近內(nèi)部指關(guān)節(jié)的前表面設(shè)置有指關(guān)節(jié)固定器，所述指關(guān)節(jié)鋼絲定滑輪安裝在指關(guān)節(jié)外殼的內(nèi)部靠近指關(guān)節(jié)固定器的下方，所述指關(guān)節(jié)鋼絲安裝在指關(guān)節(jié)固定器與指關(guān)節(jié)鋼絲定滑輪的連接位置處，所述大拇指鋼絲安裝在大拇指鋼絲固定器與大拇指鋼絲定滑輪的連接位置處。

優(yōu)選的，所述指關(guān)節(jié)固定器共設(shè)置有五個，且五個指關(guān)節(jié)固定器分別安裝在內(nèi)部指關(guān)節(jié)的前表面。

優(yōu)選的，所述機器手固定支柱共設(shè)置有兩個，且兩個機器手固定支柱分別安裝在機器手外殼體的下方。

優(yōu)選的，所述指關(guān)節(jié)固定器與內(nèi)部指關(guān)節(jié)通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述指關(guān)節(jié)鋼絲定滑輪與內(nèi)部指關(guān)節(jié)通過螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，新型的帶橡膠墊的防滑機器手設(shè)計簡單，堅固耐用，在原有的金屬外殼體上部分加裝了防滑橡膠墊，既保留的機器人手部的剛性，又能讓機器人更加輕松的抓握住東西，防滑，抓握住不易掉。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的內(nèi)部示意圖；

圖中：1-機器手固定支柱、2-鋼絲孔、3-機器人大拇指、4-指關(guān)節(jié)防滑橡膠墊、5-指關(guān)節(jié)外殼、6-指關(guān)節(jié)連接保護套、7-機器手外殼體、8-大拇指鋼絲定滑輪、9-大拇指鋼絲固定器、10-內(nèi)部指關(guān)節(jié)、11-指關(guān)節(jié)固定器、12-指關(guān)節(jié)鋼絲定滑輪、13-指關(guān)節(jié)鋼絲、14-大拇指鋼絲。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。