[實用新型]一種帶橡膠墊的防滑機器手

有效

• 申請號: 201720179501.X
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206493328U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 楊晨嘯;錢建良
• 申請（專利權）人: 楊晨嘯
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 黃耀鈞

1.一種帶橡膠墊的防滑機器手，包括指關節連接保護套(6)、機器手外殼體(7)、指關節鋼絲定滑輪(12)、指關節鋼絲(13)和大拇指鋼絲(14)，其特征在于：所述機器手外殼體(7)的下方設置有機器手固定支柱(1)，且機器手外殼體(7)的下方靠近機器手固定支柱(1)的右側設置有鋼絲孔(2)，所述機器手外殼體(7)的上方設置有指關節外殼(5)，且機器手外殼體(7)的上方靠近指關節外殼(5)的前表面設置有指關節防滑橡膠墊(4)，所述指關節連接保護套(6)安裝在指關節外殼(5)的下方，所述機器手外殼體(7)的右側設置有機器人大拇指(3)，所述機器人大拇指(3)的內部上方設置有大拇指鋼絲固定器(9)，且機器人大拇指(3)的內部靠近大拇指鋼絲固定器(9)的下方設置有大拇指鋼絲定滑輪(8)，所述指關節外殼(5)的內部設置有內部指關節(10)，且指關節外殼(5)的內部靠近內部指關節(10)的前表面設置有指關節固定器(11)，所述指關節鋼絲定滑輪(12)安裝在指關節外殼(5)的內部靠近指關節固定器(11)的下方，所述指關節鋼絲(13)安裝在指關節固定器(11)與指關節鋼絲定滑輪(12)的連接位置處，所述大拇指鋼絲(14)安裝在大拇指鋼絲固定器(9)與大拇指鋼絲定滑輪(8)的連接位置處。

2.根據權利要求1所述的一種帶橡膠墊的防滑機器手，其特征在于：所述指關節固定器(11)共設置有五個，且五個指關節固定器(11)分別安裝在內部指關節(10)的前表面。

3.根據權利要求1所述的一種帶橡膠墊的防滑機器手，其特征在于：所述機器手固定支柱(1)共設置有兩個，且兩個機器手固定支柱(1)分別安裝在機器手外殼體(7)的下方。

4.根據權利要求1所述的一種帶橡膠墊的防滑機器手，其特征在于：所述指關節固定器(11)與內部指關節(10)通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶橡膠墊的防滑機器手，其特征在于：所述指關節鋼絲定滑輪(12)與內部指關節(10)通過螺栓固定連接。