[實用新型]一種應用在機器人加工過程中的人體感應裝置

有效

• 申請號: 201720179235.0
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206869916U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 黃璐璐;譚啟韜;王磊;劉軍;陳慶瑜
• 申請（專利權）人: 國工信（滄州）數控科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 陳興強

技術領域

本實用新型涉及機器人緊急制動技術領域，具體來說，涉及一種應用在機器人加工過程中的人體感應裝置。

背景技術

隨著現代工業化的發展，在工業生產領域人工從事的工作已達不到人們對生產效率的要求。為了解決人工效率低下的問題，普遍采用機器人來代替人進行工作，使得工作效率得以大大提高。

雖然機器人上設置了手動緊急制動按鈕，但是在工作過程中仍會有手動制動不及時導致的誤傷人問題，使得機器人傷人事故時常發生。因此普通機器人在工作過程中缺乏對周圍環境進行實時感應監控的功能。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種應用在機器人加工過程中的人體感應裝置，可對周圍環境實時監控，自動制動，免除了安全隱患。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種應用在機器人加工過程中的人體感應裝置，包括可拆卸地安裝在機器人手臂上的固定殼，所述固定殼圍繞該機器人手臂的軸線均布有若干人體紅外傳感器，所述人體紅外傳感器電連接有機器人控制柜，所述機器人控制柜電連接機器人緊急制動系統。

進一步地，所述固定殼的形狀為矩形，所述固定殼包括對稱的兩個半殼，兩個所述半殼固定連接。

進一步地，每個所述半殼上均設置有與所述機器人手臂形狀相對應的弧形卡接部。

進一步地，所述人體紅外傳感器包括正極端、信號輸出端和接地端。

進一步地，所述機器人控制柜包括實時工業以太網。

進一步地，所述機器人緊急制動系統包括伺服電機驅動器和伺服制動電機。

進一步地，所述伺服電機驅動器包括使能控制端，所述使能控制端通過實時工業以太網連接所述信號輸出端。

本實用新型的有益效果：可對周圍環境實時監控，自動制動，在機器人高效工作的同時保證了工作人員的安全，在一定程度上避免了安全事故的發生。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的固定殼的整體結構示意圖；

圖2是根據圖1所示的固定殼的正視圖；

圖3是根據圖1所示的固定殼的俯視圖；

圖4是根據本實用新型實施例所述的應用在機器人加工過程中的人體感應裝置工作原理框圖；

圖5是根據本實用新型實施例所述的人體紅外傳感器的連接框圖。

圖中：

1、人體紅外傳感器；2、固定殼；3、正極端；4、信號輸出端；5、接地端；6、使能控制端；7、弧形卡接部。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-5所示，根據本實用新型實施例所述的一種應用在機器人加工過程中的人體感應裝置，包括可拆卸地安裝在機器人手臂上的固定殼2，其特征在于，所述固定殼2圍繞該機器人手臂的軸線均布有若干人體紅外傳感器1，所述人體紅外傳感器1電連接有機器人控制柜，所述機器人控制柜電連接機器人緊急制動系統。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述固定殼2的形狀為矩形，所述固定殼2包括對稱的兩個半殼，兩個所述半殼固定連接。

在本實用新型的一個具體實施例中，每個所述半殼上均設置有與所述機器人手臂形狀相對應的弧形卡接部7。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述人體紅外傳感器1包括正極端3、信號輸出端4和接地端5。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述機器人控制柜包括實時工業以太網。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述機器人緊急制動系統包括伺服電機驅動器和伺服制動電機。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述伺服電機驅動器包括使能控制端6，所述使能控制端6通過實時工業以太網連接所述信號輸出端4。

為了方便理解本實用新型的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術方案進行詳細說明。