[實用新型]一種應用在機器人加工過程中的人體感應裝置有效
| 申請號： | 201720179235.0 | 申請日： | 2017-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN206869916U | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 黃璐璐;譚啟韜;王磊;劉軍;陳慶瑜 | 申請（專利權）人： | 國工信（滄州）數控科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210 | 代理人： | 陳興強 |
| 地址： | 061000 河北省滄州市運河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用 機器人 加工 過程 中的 人體 感應 裝置 | ||
1.一種應用在機器人加工過程中的人體感應裝置，包括可拆卸地安裝在機器人手臂上的固定殼（2），其特征在于，所述固定殼（2）圍繞該機器人手臂的軸線均布有若干人體紅外傳感器（1），所述人體紅外傳感器（1）電連接有機器人控制柜，所述機器人控制柜電連接機器人緊急制動系統。
2.根據權利要求1所述的應用在機器人加工過程中的人體感應裝置，其特征在于，所述固定殼（2）的形狀為矩形，所述固定殼（2）包括對稱的兩個半殼，兩個所述半殼固定連接。
3.根據權利要求2所述的應用在機器人加工過程中的人體感應裝置,其特征在于，每個所述半殼上均設置有與所述機器人手臂形狀相對應的弧形卡接部（7）。
4.根據權利要求1所述的應用在機器人加工過程中的人體感應裝置,其特征在于，所述人體紅外傳感器（1）包括正極端（3）、信號輸出端（4）和接地端（5）。
5.根據權利要求4所述的應用在機器人加工過程中的人體感應裝置,其特征在于，所述機器人控制柜包括實時工業以太網。
6.根據權利要求5所述的應用在機器人加工過程中的人體感應裝置,其特征在于，所述機器人緊急制動系統包括伺服電機驅動器和伺服制動電機。
7.根據權利要求6所述的應用在機器人加工過程中的人體感應裝置,其特征在于，所述伺服電機驅動器包括使能控制端（6），所述使能控制端（6）通過實時工業以太網連接所述信號輸出端（4）。
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