[實用新型]無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720178133.7
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206520750U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 丘力;王銘熙
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D41/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 何世磊

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種無人飛行器。

背景技術

現(xiàn)有的無人飛行器的電池插裝在無人飛行器的機身上，這樣導致了無人飛行器的重心較高，抗風性能較弱。

實用新型內容

本實用新型提供一種無人飛行器。

本實用新型實施方式的無人飛行器包括機身及電池模塊。所述機身包括朝向地面的底部。所述電池模塊包括電池，所述電池具有與所述底部相對的頂部，所述頂部設置于所述底部下方，電池模塊與底部電連接，從而為無人飛行器供電。

本實用新型實施方式的無人飛行器中，電池設置在機身的底部下方有利于降低無人飛行器的重心，以提高無人飛行器的抗風性能，另外，這樣無需在機身上開設安裝電池的插入孔，使得無人飛行器制作簡單。

在某些實施方式中，所述電池模塊包括電池連接座，所述電池連接座連接在所述機身的所述底部，所述電池連接座與所述底部構成用于收容所述電池的電池倉。

在某些實施方式中，所述電池縱向沿所述機身的橫滾軸設置于所述底部。

在某些實施方式中，所述機身朝向所述電池模塊方向的投影面積大于所述電池模塊朝向下方的投影面積。

在某些實施方式中，所述電池連接座上設置有電路板和電連接器，所述電池上設有電連接端子，所述電連接端子對接于所述電連接器以使所述電池與所述電池連接座電連接，所述電路板電連接于所述機身。

在某些實施方式中，所述電池連接座包括連接部和承載部，所述電路板設置于所述連接部中，所述承載部與所述機身的底部平行，所述電池倉形成于所述承載部與所述機身的底部之間。

在某些實施方式中，所述電池能夠沿所述機身的橫滾軸滑動設置在所述電池倉中。

在某些實施方式中，所述承載部的底端設置有超聲波傳感器和/或雙目視覺傳感器。

在某些實施方式中，所述連接部上設置有電源開關和/或指示燈。

在某些實施方式中，所述無人飛行器包括設置在所述底部的云臺，所述云臺與所述電池模塊分別位于所述機身相對的兩側。

在某些實施方式中，所述云臺位于所述底部的前側，所述電池模塊位于所述底部的后側。

在某些實施方式中，所述云臺的數(shù)量為兩個，兩個所述云臺并列設置在所述機身的同一側。

在某些實施方式中，所述云臺上裝設有負載。

在某些實施方式中，所述電池模塊包括與所述頂部相背的底端，在所述無人飛行器的飛行高度方向上，所述底端高于所述負載。

在某些實施方式中，所述負載包括相機。

在某些實施方式中，所述負載能夠相對于所述云臺繞航向軸360°旋轉。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型實施方式的無人飛行器的側面示意圖；

圖2是圖1的無人飛行器的俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明實施方式的無人飛行器的電池模塊的側面示意圖；

圖4是本發(fā)明實施方式的無人飛行器的電池模塊的底面示意圖。

主要元件符號說明：

無人飛行器100、橫滾軸102、航向軸104；

機身10、底部11、上殼12、下殼13；

機臂20；

旋翼組件30、電機31、螺旋槳32；

電池模塊40、頂部41、底端42、電池43、電池連接座44、連接部441、承載部442、電池倉45、開關46、指示燈47、超聲波傳感器48、視覺傳感器49；

云臺50、連接件51、支架52；

負載60。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。