[實(shí)用新型]無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720178133.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN206520750U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘力;王銘熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/08;B64D41/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 何世磊

1.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：

機(jī)身，所述機(jī)身包括朝向地面的底部；和

電池模塊，所述電池模塊包括電池，所述電池具有與所述底部相對(duì)的頂部，所述頂部設(shè)置于所述底部下方，所述電池模塊與所述底部電連接，從而為所述無(wú)人飛行器供電。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述電池模塊包括電池連接座，所述電池連接座連接在所述機(jī)身的所述底部，所述電池連接座與所述底部構(gòu)成用于收容所述電池的電池倉(cāng)。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述電池縱向沿所述機(jī)身的橫滾軸設(shè)置于所述底部。

4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述機(jī)身朝向所述電池模塊方向的投影面積大于所述電池模塊朝向下方的投影面積。

5.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述電池連接座上設(shè)置有電路板和電連接器，所述電池上設(shè)有電連接端子，所述電連接端子對(duì)接于所述電連接器以使所述電池與所述電池連接座電連接，所述電路板電連接于所述機(jī)身。

6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述電池連接座包括連接部和承載部，所述電路板設(shè)置于所述連接部中，所述承載部與所述機(jī)身的底部平行，所述電池倉(cāng)形成于所述承載部與所述機(jī)身的底部之間。

7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述承載部的底端設(shè)置有超聲波傳感器和/或雙目視覺(jué)傳感器。

8.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述連接部上設(shè)置有電源開關(guān)和/或指示燈。

9.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述電池能夠沿所述機(jī)身的橫滾軸滑動(dòng)設(shè)置在所述電池倉(cāng)中。

10.如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述無(wú)人飛行器包括設(shè)置在所述底部的云臺(tái)，所述云臺(tái)與所述電池模塊分別位于所述機(jī)身相對(duì)的兩側(cè)。

11.如權(quán)利要求10所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述云臺(tái)位于所述底部的前側(cè)，所述電池模塊位于所述底部的后側(cè)。

12.如權(quán)利要求10所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述云臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述云臺(tái)并列設(shè)置在所述機(jī)身的同一側(cè)。

13.如權(quán)利要求10所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述云臺(tái)上裝設(shè)有負(fù)載。

14.如權(quán)利要求13所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述電池模塊包括與所述頂部相背的底端，在所述無(wú)人飛行器的飛行高度方向上，所述底端高于所述負(fù)載。

15.如權(quán)利要求13所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述負(fù)載包括相機(jī)。

16.如權(quán)利要求13所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述負(fù)載能夠相對(duì)于所述云臺(tái)繞航向軸360°旋轉(zhuǎn)。